第十七章 失败是成功的第一步
果然是这样的...陈德柱笑了出来。
“你在做这个机器人之前肯定先制作了模型，在模型中你们试过肯定是正常的。但是你们可能忽略了一点，那就是机器人所用金属的摩擦系数。”
“你们因为使用了大量的机械复合结构，因此需要使用不同类型的金属零件，但是这些零件的摩擦系数却是不同的。你用同样规格的东西，做出来会因为金属摩擦系数的不同而影响机械的传动效率。”
“你的这台机器人简而言之，就是尺寸卡的太合适，在制作的时候摩擦系数大。而你们用的是欠驱动系统，一个电机要带动好多个关节，所以原本比较小的摩擦阻力会被逐渐放大，以至于一层层叠加上去以后，根本没有多少有效作用力了。”
听完陈德柱的解释，单欣彤和江雪都瞪大了眼睛。
两个人的眼睛都属于女生中比较大的类型，这一下显得更加震惊。
她们不敢相信，两个人研究了将近一周多的东西，陈德柱只是看一眼就明白了！
她们这几天不光问了老师，还问了论坛，甚至还给大企业打过电话，就差把整个机器人都推倒重做了，也没人解决这个问题，也更没人想到是金属的摩擦系数影响了传动效率！
这一点，就连教科书上也没有教的。
能知道这种知识的...
“天啊，你是机械学的大佬！”
单欣彤欢呼雀跃，抑制不住地开心。
赶紧蹲下身子，好看的五官凑近陈德柱：
“大佬大佬，你的机械学是什么水平呀？这太厉害了...我问了好多人也没问出结果。”
呵呵...什么水平？
0.8级文明！
当然，他不能这么说。
“懂亿点点吧。”
江雪也惊讶的说不出话。
她似乎理解了郑教授把他送过来，甚至还要把实验室让给他的原因了。
但单欣彤突然问道：
“大佬...那那个外骨骼装甲，也是你做的？”
陈德柱眨了眨眼。
虽然装逼的感觉很好，但他还没被冲破理智。
“当然不是，那是假的...你总问这个干嘛？”
陈德柱感觉单欣彤对外骨骼装甲别样上心。
“没什么，就是问问。”单欣彤甜甜一笑。
江雪站起身来，也走过来。
“学弟，谢谢你，这个问题我们花了好久都没解决。”
“没什么，应该的。”陈德柱摇了摇头。
撩妹，就得这么撩。
属于是对症下药。
这比坐在两个人面前，拼命地查户口，倒热水，问吃没吃饭要有用的多。
这就是知识的力量！
“原来你也是学霸，还是学机械的学霸...”单欣彤一屁股坐在地上，并着腿，说道：
“这下好了，江雪姐是计算机的学霸，你是机械的学霸...这里没有我的容身之地了。”
单欣彤调皮地故作委屈。
“小单，别闹了。”江雪瞥了单欣彤一眼，也露出了浅浅微笑。
单欣彤说的，其实她也认同。
当然是认同前半句。
现在她对陈德柱的印象可以说彻底改观。
她虽然不是机械专业的，但清楚这东西的难易程度，陈德柱连金属的摩擦系数都能掌握，而且对于这种机器人看一眼就知道怎么拆，拆一边就知道怎么装...这不是一般的学生能做到的。
她不喜欢叫什么什么学霸，因为大家总这么叫她，她不喜欢这个词。
但可以肯定的是，陈德柱的机械水平要比很多研究生都要厉害了。
“嘿嘿...”单欣彤笑了笑，看向陈德柱：
“德柱学弟，你这么厉害，要不然加入我们的机器人团队吧？”
“机器人团队？”
陈德柱大眼瞪小眼。
“这个，我可能恕难从命，可能时间...比较紧迫。”陈德柱现在的格局根本不在什么比赛上，现在纯属是等着自己的东西制作，闲来无事指点一二罢了，真要全身心的帮人家弄什么机器人大赛...
他还没这个心思。
“啊？怎么这样...”
单欣彤先是沮丧了一下，不过很快恢复元气：
“那如果我遇到问题，可不可以来问你呀？”
想抱我大腿？
陈德柱心中不屑冷哼一声。
我是要造冷核聚变装甲的男人，天天没事儿给你回答这些低级问题，成何体统？
我是有底线的，OK？
但单欣彤却伸出手来：
“你要是同意的话，咱们就说定了！我请你吃饭！”
...陈德柱与单欣彤握手。
大三学姐的小手...真暖真软！
“好，有问题就来找我吧！”
“好耶！”
单欣彤高兴的原地蹬腿，如白玉筷子般的长腿看的陈德柱眼花缭乱。
江雪也是由衷的开心。
但她突然想到了什么。
陈德柱之前说，他很多都懂一点。
“那个，学弟。”印象改了，称呼也改了，江雪说道：
“关于编程上层算法，你会多少？”
“这个...”
陈德柱愣住了。
这个真的是只会一点点。
因为他还没学有关编程的知识呢。
“这个，下次我来跟学姐探讨一下吧，好吗？”
江雪愣了一下。
旋即点了点头。
郑振华的研究生学生，岂是愚笨之人，自然听出了弦外之意。
不过江雪的好心情一点都不受影响。
懂机械学的学霸进入实验室，对她们的项目肯定是有帮助的。
一个人能把机械学搞的这么懂已经相当厉害了。
可就在陈德柱准备问问什么时候和单欣彤去吃饭时，一边的数控机床发出嗡嗡的响声。
“哦，零件做完了。”
单欣彤站起身来，将机床关掉。
可打开机舱以后，却愣了一下。
陈德柱就站在她旁边，自然也看到里面的情景。
“碎掉了...”
单欣彤将夹子上的零件取下来，当然，只剩下了一半。
交给了陈德柱以后，陈德柱观摩起来。
单欣彤安慰道：
“这个...也是没办法的事情，这个尺寸太小了，我已经将刀口速度放到了最低，但是精度还是不够。”
可陈德柱却并没有听的太进去。
他看着掌心的零件，眼神却是发光。
能行...真的能行！
现在人类的科技水平，能做出0.8级的装甲！
只是这些机床的结构功能，要稍微改进一下。
当然，具体怎么改进...他自然已经清楚。
而现在最关键的就是，回去补充一下相关方面的知识。
陈德柱抬起头来，灼灼目光看向单欣彤与江雪。
也突然觉得留下这两个美女学姐，简直是太正确了。
这不，工具人马上就能用上了。
“两位学姐，我这边的项目需要你们帮忙一下。”
两个人相视一眼。
纵然耽误的是自己时间，但一则是郑振华吩咐在先，二则是她们两个还要用这个实验室，只好点了点头。
“把我图纸上的零件，每一个都打印三十个出来，不怕耽误时间。每一次的参数你们都不用调整，设置到最低就可以了，把每一个零件都收集反馈给我，碎了也没事。”
单欣彤不理解这是为什么。
“这...是要干什么？”
陈德柱故弄了个玄虚：
“秘密。”
说着，陈德柱就准备离开这里。
“诶诶诶，你这就走啦？”单欣彤小跑着过来。
“嗯。”
第一次，陈德柱露出了自信的笑容，说出了那句以前几乎每次都要违心的话语：
“我去学习。”
......
“你在做这个机器人之前肯定先制作了模型，在模型中你们试过肯定是正常的。但是你们可能忽略了一点，那就是机器人所用金属的摩擦系数。”
“你们因为使用了大量的机械复合结构，因此需要使用不同类型的金属零件，但是这些零件的摩擦系数却是不同的。你用同样规格的东西，做出来会因为金属摩擦系数的不同而影响机械的传动效率。”
“你的这台机器人简而言之，就是尺寸卡的太合适，在制作的时候摩擦系数大。而你们用的是欠驱动系统，一个电机要带动好多个关节，所以原本比较小的摩擦阻力会被逐渐放大，以至于一层层叠加上去以后，根本没有多少有效作用力了。”
听完陈德柱的解释，单欣彤和江雪都瞪大了眼睛。
两个人的眼睛都属于女生中比较大的类型，这一下显得更加震惊。
她们不敢相信，两个人研究了将近一周多的东西，陈德柱只是看一眼就明白了！
她们这几天不光问了老师，还问了论坛，甚至还给大企业打过电话，就差把整个机器人都推倒重做了，也没人解决这个问题，也更没人想到是金属的摩擦系数影响了传动效率！
这一点，就连教科书上也没有教的。
能知道这种知识的...
“天啊，你是机械学的大佬！”
单欣彤欢呼雀跃，抑制不住地开心。
赶紧蹲下身子，好看的五官凑近陈德柱：
“大佬大佬，你的机械学是什么水平呀？这太厉害了...我问了好多人也没问出结果。”
呵呵...什么水平？
0.8级文明！
当然，他不能这么说。
“懂亿点点吧。”
江雪也惊讶的说不出话。
她似乎理解了郑教授把他送过来，甚至还要把实验室让给他的原因了。
但单欣彤突然问道：
“大佬...那那个外骨骼装甲，也是你做的？”
陈德柱眨了眨眼。
虽然装逼的感觉很好，但他还没被冲破理智。
“当然不是，那是假的...你总问这个干嘛？”
陈德柱感觉单欣彤对外骨骼装甲别样上心。
“没什么，就是问问。”单欣彤甜甜一笑。
江雪站起身来，也走过来。
“学弟，谢谢你，这个问题我们花了好久都没解决。”
“没什么，应该的。”陈德柱摇了摇头。
撩妹，就得这么撩。
属于是对症下药。
这比坐在两个人面前，拼命地查户口，倒热水，问吃没吃饭要有用的多。
这就是知识的力量！
“原来你也是学霸，还是学机械的学霸...”单欣彤一屁股坐在地上，并着腿，说道：
“这下好了，江雪姐是计算机的学霸，你是机械的学霸...这里没有我的容身之地了。”
单欣彤调皮地故作委屈。
“小单，别闹了。”江雪瞥了单欣彤一眼，也露出了浅浅微笑。
单欣彤说的，其实她也认同。
当然是认同前半句。
现在她对陈德柱的印象可以说彻底改观。
她虽然不是机械专业的，但清楚这东西的难易程度，陈德柱连金属的摩擦系数都能掌握，而且对于这种机器人看一眼就知道怎么拆，拆一边就知道怎么装...这不是一般的学生能做到的。
她不喜欢叫什么什么学霸，因为大家总这么叫她，她不喜欢这个词。
但可以肯定的是，陈德柱的机械水平要比很多研究生都要厉害了。
“嘿嘿...”单欣彤笑了笑，看向陈德柱：
“德柱学弟，你这么厉害，要不然加入我们的机器人团队吧？”
“机器人团队？”
陈德柱大眼瞪小眼。
“这个，我可能恕难从命，可能时间...比较紧迫。”陈德柱现在的格局根本不在什么比赛上，现在纯属是等着自己的东西制作，闲来无事指点一二罢了，真要全身心的帮人家弄什么机器人大赛...
他还没这个心思。
“啊？怎么这样...”
单欣彤先是沮丧了一下，不过很快恢复元气：
“那如果我遇到问题，可不可以来问你呀？”
想抱我大腿？
陈德柱心中不屑冷哼一声。
我是要造冷核聚变装甲的男人，天天没事儿给你回答这些低级问题，成何体统？
我是有底线的，OK？
但单欣彤却伸出手来：
“你要是同意的话，咱们就说定了！我请你吃饭！”
...陈德柱与单欣彤握手。
大三学姐的小手...真暖真软！
“好，有问题就来找我吧！”
“好耶！”
单欣彤高兴的原地蹬腿，如白玉筷子般的长腿看的陈德柱眼花缭乱。
江雪也是由衷的开心。
但她突然想到了什么。
陈德柱之前说，他很多都懂一点。
“那个，学弟。”印象改了，称呼也改了，江雪说道：
“关于编程上层算法，你会多少？”
“这个...”
陈德柱愣住了。
这个真的是只会一点点。
因为他还没学有关编程的知识呢。
“这个，下次我来跟学姐探讨一下吧，好吗？”
江雪愣了一下。
旋即点了点头。
郑振华的研究生学生，岂是愚笨之人，自然听出了弦外之意。
不过江雪的好心情一点都不受影响。
懂机械学的学霸进入实验室，对她们的项目肯定是有帮助的。
一个人能把机械学搞的这么懂已经相当厉害了。
可就在陈德柱准备问问什么时候和单欣彤去吃饭时，一边的数控机床发出嗡嗡的响声。
“哦，零件做完了。”
单欣彤站起身来，将机床关掉。
可打开机舱以后，却愣了一下。
陈德柱就站在她旁边，自然也看到里面的情景。
“碎掉了...”
单欣彤将夹子上的零件取下来，当然，只剩下了一半。
交给了陈德柱以后，陈德柱观摩起来。
单欣彤安慰道：
“这个...也是没办法的事情，这个尺寸太小了，我已经将刀口速度放到了最低，但是精度还是不够。”
可陈德柱却并没有听的太进去。
他看着掌心的零件，眼神却是发光。
能行...真的能行！
现在人类的科技水平，能做出0.8级的装甲！
只是这些机床的结构功能，要稍微改进一下。
当然，具体怎么改进...他自然已经清楚。
而现在最关键的就是，回去补充一下相关方面的知识。
陈德柱抬起头来，灼灼目光看向单欣彤与江雪。
也突然觉得留下这两个美女学姐，简直是太正确了。
这不，工具人马上就能用上了。
“两位学姐，我这边的项目需要你们帮忙一下。”
两个人相视一眼。
纵然耽误的是自己时间，但一则是郑振华吩咐在先，二则是她们两个还要用这个实验室，只好点了点头。
“把我图纸上的零件，每一个都打印三十个出来，不怕耽误时间。每一次的参数你们都不用调整，设置到最低就可以了，把每一个零件都收集反馈给我，碎了也没事。”
单欣彤不理解这是为什么。
“这...是要干什么？”
陈德柱故弄了个玄虚：
“秘密。”
说着，陈德柱就准备离开这里。
“诶诶诶，你这就走啦？”单欣彤小跑着过来。
“嗯。”
第一次，陈德柱露出了自信的笑容，说出了那句以前几乎每次都要违心的话语：
“我去学习。”
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