第15章 知错就改
听姜岳升说完后，组长面带微笑地扫视了大家一圈。
意思是说，大家还有什么意见？
沉默了一会儿，组长一看大家似乎都没有想好怎么表态，就说：“这样吧！今天大家几乎都发言了，我看今天就下结论还有点早，咱们就再回去思考三天，争取三天后我们形成一个初步意见。”
会后的第二天，组里的一个叫史俊的小伙子主动来找姜岳升。
“姜工，我觉得你的方案有戏，所以我想配合你一起干，你看怎么样？”
姜岳升一看支持者主动找来了，自然高兴，再说据他的观察，这小子的业务能力不弱，于是便说：“没问题呀，要是咱们的方案通过了，咱们就一起干。”
由于这一次会议要确定初步方案，组长特意拉来了两位公司的资深顾问参会。
“好了，各位，我们还是先轮番发言，先谈谈想法吧！”组长扫视了大家一圈。
沉默了三十秒。
“我先说吧。”一个女程序员率先打破了沉默。
“我觉得上次姜工说的软件思路有问题，我并不怀疑从软件的角度解决问题成本低、速度快，但是从建筑审美的角度来提高辨识度，对于我们这些建筑外行来说太难了，主要是我们没有构建建筑审美模型的经验。”
“我也觉得姜工的思路有问题！”又一个人举手示意，然后开始发言，“我们不光没有建筑方面的经验，我同时也怀疑这种方案的准确率。我觉得审美本身就有一定的模糊性，指标比较含糊，再加上街道和建筑都千奇百怪，很难提取共性的审美特点。我还是倾向于用电或者磁的物理指标来探测。我觉得性能和成本是成正比的，要想提高性能，就得增加成本。”
大家你一言我一语开始热烈地讨论起来。
姜岳升一边认真听、一边做着要点记录。
“我认为姜工的方案可行。”史俊举手发言了。
“我这几天去AI大模型学习了一下，发现建筑审美其实是有规律可循的，我们并不需要了解太多的审美要素，比如色彩、纵深、层次什么的，我们只需要把重点放在建筑物的比例上，就好比人脸识别技术，主要识别的就是五官的比例，并不关心胖瘦和皮肤的质地。我们把建筑物的整体和局部的各种比例关系建立一些初级的模型，测试一下看看，如果效果好，我们就继续深入，如果效果不好，我们再想别的办法。”
“史俊说得有道理！”这时，一直默不作声的一位资深顾问发话了，“我觉得我们可以两条腿走路，多种方案都试一试，一边做基于建筑物审美模型的开发测试、一边进行电磁物理指标分辨的测试，哪个测试结果好，就采用哪一个！”
“我同意刘专家的意见。”组长也表态了。“我们分成两个组，姜岳升负责建筑审美建模这一组，孙慧负责电磁物理指标鉴别这一组，我们分头干，谁先拿出成果就先测试谁的！”
由于姜岳升是新人，而且很年轻，愿意跟他干的人并不多，最后他和史俊以及另外两个刚毕业的年轻工程师共四人，组成了建筑审美模型建模组。
姜岳升的软件开发经验其实并不多，以前只进行过一些关于机器人的小程序的编写，搞大规模建模开发还是第一次，好在史俊是软件工程科班出身，在这方面弥补了姜岳升的不足。
两个月以后，电磁物理指标鉴别组完成了代码编写工作，开始进入实施和测试阶段，但是测试的结果并不理想，辨别伪装的识别度不高。
姜岳升他们人手少，进度慢了一些，经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写，开始进入测试阶段。
他们找了一组机器人在实验室里安装上新版软件，然后把这组机器人带到了上次的测试环境。
测试开始了，方案组的机器人开始按照任务目标向建筑群内靠近，由于它们已经被升级了系统，具备了一些辨别敌人伪装的能力，所以，它们很迅速地发现了视野内伪装的敌人，并及时发起攻击，成功地击毙了敌人，然后开始向纵深推进。
观摩这次实验的人很多，有人站在试验场外围，也有人跟在方案组机器人的后面，大家都想看一看，新来的这个姜岳升提出的新思路到底行不行。
方案组的机器人一边推进，一边消灭发现的敌人，整个队伍已经进入到了密集建筑群的中央。
处在这种复杂环境里，非常考验机器人的计算能力，因为随着机器人自身的运动，周围静止的物体的构图也会在机器人的大脑中不停地发生变化，环境越复杂、相对运动速度越快，对机器人的算力要求越高。
就在这时，跟在机器人后面的姜岳升发现了问题，他看见在一个残破的墙壁上，有六个敌方的机器人叠罗汉站在一起，身体依靠墙面站立，形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁，如果从远处看，就像一面被炸毁的断墙一样。他用肉眼一眼就看出来是机器人伪装的，可是方案组的机器人却分辨不出来。
来围观的其他人也发现了这个问题，姜岳升意识到程序还是有问题，于是就向场景组示意，实验暂停。
他急忙用专用终端连接上机器人，他发现，机器人确实把这块伪装的墙壁定义成了残破的墙壁。
因为这个伪装的体积足够大，算法就把他归类为实物墙体，也就是说，只是利用建筑物的比例来分辨真伪的算法还是有问题，或者说还不够成熟。
“不错、不错！有进步！”
这时，组长从后面走过来，伸手拍了拍一脸尴尬的史俊，“这说明按照比例来识别的算法还是有一定的可取之处的，只是还需要继续探索，我们也按照这个方向继续走走，走不通了再说。”
“组长，我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道：“六个机器人叠罗汉的伪装其实用红外探测就能发现，六个热源聚在一起，或者四个热源聚在一起，我们就可以定义为可疑目标，对吧？”
“对！”组长一边敷衍地答应着史俊，一边在心里盘算着，他觉得史俊的这个方法有些拼凑的感觉，不够系统。于是又说：“我们都回去好好想想，一周以后再开个会。”
意思是说，大家还有什么意见？
沉默了一会儿，组长一看大家似乎都没有想好怎么表态，就说：“这样吧！今天大家几乎都发言了，我看今天就下结论还有点早，咱们就再回去思考三天，争取三天后我们形成一个初步意见。”
会后的第二天，组里的一个叫史俊的小伙子主动来找姜岳升。
“姜工，我觉得你的方案有戏，所以我想配合你一起干，你看怎么样？”
姜岳升一看支持者主动找来了，自然高兴，再说据他的观察，这小子的业务能力不弱，于是便说：“没问题呀，要是咱们的方案通过了，咱们就一起干。”
由于这一次会议要确定初步方案，组长特意拉来了两位公司的资深顾问参会。
“好了，各位，我们还是先轮番发言，先谈谈想法吧！”组长扫视了大家一圈。
沉默了三十秒。
“我先说吧。”一个女程序员率先打破了沉默。
“我觉得上次姜工说的软件思路有问题，我并不怀疑从软件的角度解决问题成本低、速度快，但是从建筑审美的角度来提高辨识度，对于我们这些建筑外行来说太难了，主要是我们没有构建建筑审美模型的经验。”
“我也觉得姜工的思路有问题！”又一个人举手示意，然后开始发言，“我们不光没有建筑方面的经验，我同时也怀疑这种方案的准确率。我觉得审美本身就有一定的模糊性，指标比较含糊，再加上街道和建筑都千奇百怪，很难提取共性的审美特点。我还是倾向于用电或者磁的物理指标来探测。我觉得性能和成本是成正比的，要想提高性能，就得增加成本。”
大家你一言我一语开始热烈地讨论起来。
姜岳升一边认真听、一边做着要点记录。
“我认为姜工的方案可行。”史俊举手发言了。
“我这几天去AI大模型学习了一下，发现建筑审美其实是有规律可循的，我们并不需要了解太多的审美要素，比如色彩、纵深、层次什么的，我们只需要把重点放在建筑物的比例上，就好比人脸识别技术，主要识别的就是五官的比例，并不关心胖瘦和皮肤的质地。我们把建筑物的整体和局部的各种比例关系建立一些初级的模型，测试一下看看，如果效果好，我们就继续深入，如果效果不好，我们再想别的办法。”
“史俊说得有道理！”这时，一直默不作声的一位资深顾问发话了，“我觉得我们可以两条腿走路，多种方案都试一试，一边做基于建筑物审美模型的开发测试、一边进行电磁物理指标分辨的测试，哪个测试结果好，就采用哪一个！”
“我同意刘专家的意见。”组长也表态了。“我们分成两个组，姜岳升负责建筑审美建模这一组，孙慧负责电磁物理指标鉴别这一组，我们分头干，谁先拿出成果就先测试谁的！”
由于姜岳升是新人，而且很年轻，愿意跟他干的人并不多，最后他和史俊以及另外两个刚毕业的年轻工程师共四人，组成了建筑审美模型建模组。
姜岳升的软件开发经验其实并不多，以前只进行过一些关于机器人的小程序的编写，搞大规模建模开发还是第一次，好在史俊是软件工程科班出身，在这方面弥补了姜岳升的不足。
两个月以后，电磁物理指标鉴别组完成了代码编写工作，开始进入实施和测试阶段，但是测试的结果并不理想，辨别伪装的识别度不高。
姜岳升他们人手少，进度慢了一些，经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写，开始进入测试阶段。
他们找了一组机器人在实验室里安装上新版软件，然后把这组机器人带到了上次的测试环境。
测试开始了，方案组的机器人开始按照任务目标向建筑群内靠近，由于它们已经被升级了系统，具备了一些辨别敌人伪装的能力，所以，它们很迅速地发现了视野内伪装的敌人，并及时发起攻击，成功地击毙了敌人，然后开始向纵深推进。
观摩这次实验的人很多，有人站在试验场外围，也有人跟在方案组机器人的后面，大家都想看一看，新来的这个姜岳升提出的新思路到底行不行。
方案组的机器人一边推进，一边消灭发现的敌人，整个队伍已经进入到了密集建筑群的中央。
处在这种复杂环境里，非常考验机器人的计算能力，因为随着机器人自身的运动，周围静止的物体的构图也会在机器人的大脑中不停地发生变化，环境越复杂、相对运动速度越快，对机器人的算力要求越高。
就在这时，跟在机器人后面的姜岳升发现了问题，他看见在一个残破的墙壁上，有六个敌方的机器人叠罗汉站在一起，身体依靠墙面站立，形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁，如果从远处看，就像一面被炸毁的断墙一样。他用肉眼一眼就看出来是机器人伪装的，可是方案组的机器人却分辨不出来。
来围观的其他人也发现了这个问题，姜岳升意识到程序还是有问题，于是就向场景组示意，实验暂停。
他急忙用专用终端连接上机器人，他发现，机器人确实把这块伪装的墙壁定义成了残破的墙壁。
因为这个伪装的体积足够大，算法就把他归类为实物墙体，也就是说，只是利用建筑物的比例来分辨真伪的算法还是有问题，或者说还不够成熟。
“不错、不错！有进步！”
这时，组长从后面走过来，伸手拍了拍一脸尴尬的史俊，“这说明按照比例来识别的算法还是有一定的可取之处的，只是还需要继续探索，我们也按照这个方向继续走走，走不通了再说。”
“组长，我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道：“六个机器人叠罗汉的伪装其实用红外探测就能发现，六个热源聚在一起，或者四个热源聚在一起，我们就可以定义为可疑目标，对吧？”
“对！”组长一边敷衍地答应着史俊，一边在心里盘算着，他觉得史俊的这个方法有些拼凑的感觉，不够系统。于是又说：“我们都回去好好想想，一周以后再开个会。”
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