第4章 仿真鱼潜航器
姜岳升让研究院的人把潜航器拖上岸拿去研究，又马上命令无人侦查机扩大侦查范围，他要看看到底是谁在监视他们。
当无人侦察机的侦查范围扩大到五百海里，竟然在五百海里的范围内发现了二十四个浮岛。最令姜岳升毛骨悚然的是，他们在其中的一个浮岛的码头上看到了那艘来恐吓他们的旧军舰。
姜岳升估计那个潜航器大概率也是他们派来的。
看来曹总说得一点也没错，这个区域并不太平！
“既然他们用潜航器侦查我们，我们是不是也应该搞潜航器？”
姜岳升于是想起了他在藏北无人区基地搞的一个项目，仿真鱼潜航器。
他琢磨着如果自己手里有仿真鱼潜航器，不仅能侦查，一旦出现意外，就可以用仿真鱼潜航器击沉对方的军舰自保。
可是他在藏北基地参与研究的那种仿真鱼潜航器是最高端的产品，是高度保密的，根本买不到。
“买不到就自己造！”
想到这里，他就找了几个研究院的骨干商量这件事。
因为大家都经历了上次被军舰威胁的恐怖，所以大家基本都支持。
经过大家你一言我一语的讨论，最后姜岳升拍板，决定马上开始着手研究仿真鱼潜航器。
因为他们的研究院刚刚成立不久，很多设施都很简陋，人员也不足。姜岳升就带着大家一起搞了一个简化版的仿真鱼潜航器任务书。
一、取消了仿真鱼潜航器的深潜功能，变成只贴着水面以下游动，把尾鳍露出水面，用尾鳍尖端的天线接收北斗的定位信号和无人机发来的指令。
二、取消了声呐通讯功能和声呐探测能力，就用北斗定位来导航，通过无人机锁定目后把目标的坐标传给潜航器来追踪目标。
三、取消了高速巡航的要求，最高时速定为五十海里。
这个简版的潜航器比起比姜岳升在藏北基地参与改良的潜航器的水平相差十万八千里，差了至少三代，但是对付潜在的敌人应该是绰绰有余的，因为他们那艘早就被军方淘汰的破军舰也很落后。
这天，姜岳升正在与同事们一起，在新的仿真鱼潜航器实验室安装设备。
实验室的负责人刘松林找到他，说原来做的水洞的预算不够，需要再增加五千万。
姜岳升一听要追加五千万，这个额度可不低，于是就问刘松林：“为什么要追加这么多？”
“原来做水洞预算的时候，是按照做十比一的模型做的预算，后来找了几个专家打听了一下，都说用十比一的模型做实验不准确，误差较大，开发周期会延长，最好是用一比一的模型做水洞试验。如果要是按照一比一的模型做的话，原来的预算就差太多了。预算做得不准，我肯定是有责任，立项的时候论证不够充分。”刘松林解释道，同时还做了检讨。
“哦……可以理解，我也有责任。”姜岳升知道，一般仓促上马的项目都会出很多问题，这也不能怪刘松林，他也有责任。
“让我想想……你要求水洞的水流速度是多少？”姜岳升问刘松林。
“最高每秒三十米。”刘松林回答。
“哦……不高嘛，我原来见过每秒六十米流速的高速水洞。”姜岳升想起了他在藏北基地的仿真鱼潜航器实验室看到的水洞。
“能不能这样……松林，你搞几个水箱用架子支起来，就像水塔一样，水从高处下来，流速能不能达到每秒三十米？”姜岳升突然有了主意。
“不行呀，姜总，要想达到每秒三十米的流速，靠高度肯定不行，必须要有大型的超高压水泵。”刘松林解释道。
“嗯……其实不用水泵也行……”姜岳升接着说，“你可以给高压水箱里加高压空气，就用球形的高压水罐，然后用高压空气泵向高压水罐内打气，也可以制造短时间的高压水流。”
“哦……”刘松林听了姜岳升的话，突然恍然大悟。
因为做水洞试验确实不需要很长时间，有几秒钟就行，确实是可以用高压水罐来代替高压水泵，这样就能节省很多钱。
因为向高压水罐里面注入高压空气，并不需要很大流量的高压气泵，可以用小流量的高压气泵慢慢地注入，用时间来换流量，小功率的高压气泵非常便宜。等高压水罐里的压力达到要求后，瞬间打开阀门，就可以产生一个短暂的高速水流。
而要是用高压水泵直接提供高速水流，就需要流量很大的大型高压水泵，于是就把成本拉上去了。
这下，刘松林对姜岳升的睿智佩服得五体投地，向姜岳升双手举起大拇指表示敬意。
他原来以为姜岳升肯定是因为家里有后台，才能这么年轻就坐上高位，没想到人家是真有本事。
这天，刘松林又来找姜岳升，说他们组现在争论一个问题，谁也说服不了谁，想请姜总去当裁判。
姜岳升来到他们仿真鱼潜航器组的会议室，还没进门就听见里面正在争吵。
原来，有几个工程师想使用短纤维的静电肌肉来驱动仿真鱼的尾部摆动，而另一组倾向于使用长纤维的静电肌肉。
姜岳升过去组装的格斗机器人，都是用短纤维的静电肌肉，这种静电肌肉爆发力好，但是耗电高，故障率也高。
而长纤维的静电肌肉收缩的速度慢，但是耗电低，价格也便宜。
倾向于使用短纤维静电肌肉的工程师，主要强调仿真鱼潜航器的机动性要好，在水下遇到紧急情况时，可以快速反应。
而倾向于用长纤维静电肌肉的工程师主要是考虑续航的问题，他们认为航程大才重要，机动性不重要。
姜岳升原来在藏北无人区基地接触的那个仿真鱼潜航器是既能大航程，又有很强的机动性，但是价格极其昂贵。
他们现在要搞的这个简版的仿真鱼潜航器，目标就是对付敌人的那些破烂军舰，其实对机动性要求不高，但是这里的海域范围可是不小，所以对航程还是有要求的。
所以，姜岳升思考了片刻之后，表示支持用长纤维的静电肌肉。
他把他的思路跟大家说明了一下，大家基本上都能理解，反正就是为了对付敌人的那些破烂军舰，只要没有螺旋桨噪声、能跑几百海里就行。
很多工程师们都被姜岳升渊博的知识面和冷静的判断能力折服了。
当无人侦察机的侦查范围扩大到五百海里，竟然在五百海里的范围内发现了二十四个浮岛。最令姜岳升毛骨悚然的是，他们在其中的一个浮岛的码头上看到了那艘来恐吓他们的旧军舰。
姜岳升估计那个潜航器大概率也是他们派来的。
看来曹总说得一点也没错，这个区域并不太平！
“既然他们用潜航器侦查我们，我们是不是也应该搞潜航器？”
姜岳升于是想起了他在藏北无人区基地搞的一个项目，仿真鱼潜航器。
他琢磨着如果自己手里有仿真鱼潜航器，不仅能侦查，一旦出现意外，就可以用仿真鱼潜航器击沉对方的军舰自保。
可是他在藏北基地参与研究的那种仿真鱼潜航器是最高端的产品，是高度保密的，根本买不到。
“买不到就自己造！”
想到这里，他就找了几个研究院的骨干商量这件事。
因为大家都经历了上次被军舰威胁的恐怖，所以大家基本都支持。
经过大家你一言我一语的讨论，最后姜岳升拍板，决定马上开始着手研究仿真鱼潜航器。
因为他们的研究院刚刚成立不久，很多设施都很简陋，人员也不足。姜岳升就带着大家一起搞了一个简化版的仿真鱼潜航器任务书。
一、取消了仿真鱼潜航器的深潜功能，变成只贴着水面以下游动，把尾鳍露出水面，用尾鳍尖端的天线接收北斗的定位信号和无人机发来的指令。
二、取消了声呐通讯功能和声呐探测能力，就用北斗定位来导航，通过无人机锁定目后把目标的坐标传给潜航器来追踪目标。
三、取消了高速巡航的要求，最高时速定为五十海里。
这个简版的潜航器比起比姜岳升在藏北基地参与改良的潜航器的水平相差十万八千里，差了至少三代，但是对付潜在的敌人应该是绰绰有余的，因为他们那艘早就被军方淘汰的破军舰也很落后。
这天，姜岳升正在与同事们一起，在新的仿真鱼潜航器实验室安装设备。
实验室的负责人刘松林找到他，说原来做的水洞的预算不够，需要再增加五千万。
姜岳升一听要追加五千万，这个额度可不低，于是就问刘松林：“为什么要追加这么多？”
“原来做水洞预算的时候，是按照做十比一的模型做的预算，后来找了几个专家打听了一下，都说用十比一的模型做实验不准确，误差较大，开发周期会延长，最好是用一比一的模型做水洞试验。如果要是按照一比一的模型做的话，原来的预算就差太多了。预算做得不准，我肯定是有责任，立项的时候论证不够充分。”刘松林解释道，同时还做了检讨。
“哦……可以理解，我也有责任。”姜岳升知道，一般仓促上马的项目都会出很多问题，这也不能怪刘松林，他也有责任。
“让我想想……你要求水洞的水流速度是多少？”姜岳升问刘松林。
“最高每秒三十米。”刘松林回答。
“哦……不高嘛，我原来见过每秒六十米流速的高速水洞。”姜岳升想起了他在藏北基地的仿真鱼潜航器实验室看到的水洞。
“能不能这样……松林，你搞几个水箱用架子支起来，就像水塔一样，水从高处下来，流速能不能达到每秒三十米？”姜岳升突然有了主意。
“不行呀，姜总，要想达到每秒三十米的流速，靠高度肯定不行，必须要有大型的超高压水泵。”刘松林解释道。
“嗯……其实不用水泵也行……”姜岳升接着说，“你可以给高压水箱里加高压空气，就用球形的高压水罐，然后用高压空气泵向高压水罐内打气，也可以制造短时间的高压水流。”
“哦……”刘松林听了姜岳升的话，突然恍然大悟。
因为做水洞试验确实不需要很长时间，有几秒钟就行，确实是可以用高压水罐来代替高压水泵，这样就能节省很多钱。
因为向高压水罐里面注入高压空气，并不需要很大流量的高压气泵，可以用小流量的高压气泵慢慢地注入，用时间来换流量，小功率的高压气泵非常便宜。等高压水罐里的压力达到要求后，瞬间打开阀门，就可以产生一个短暂的高速水流。
而要是用高压水泵直接提供高速水流，就需要流量很大的大型高压水泵，于是就把成本拉上去了。
这下，刘松林对姜岳升的睿智佩服得五体投地，向姜岳升双手举起大拇指表示敬意。
他原来以为姜岳升肯定是因为家里有后台，才能这么年轻就坐上高位，没想到人家是真有本事。
这天，刘松林又来找姜岳升，说他们组现在争论一个问题，谁也说服不了谁，想请姜总去当裁判。
姜岳升来到他们仿真鱼潜航器组的会议室，还没进门就听见里面正在争吵。
原来，有几个工程师想使用短纤维的静电肌肉来驱动仿真鱼的尾部摆动，而另一组倾向于使用长纤维的静电肌肉。
姜岳升过去组装的格斗机器人，都是用短纤维的静电肌肉，这种静电肌肉爆发力好，但是耗电高，故障率也高。
而长纤维的静电肌肉收缩的速度慢，但是耗电低，价格也便宜。
倾向于使用短纤维静电肌肉的工程师，主要强调仿真鱼潜航器的机动性要好，在水下遇到紧急情况时，可以快速反应。
而倾向于用长纤维静电肌肉的工程师主要是考虑续航的问题，他们认为航程大才重要，机动性不重要。
姜岳升原来在藏北无人区基地接触的那个仿真鱼潜航器是既能大航程，又有很强的机动性，但是价格极其昂贵。
他们现在要搞的这个简版的仿真鱼潜航器，目标就是对付敌人的那些破烂军舰，其实对机动性要求不高，但是这里的海域范围可是不小，所以对航程还是有要求的。
所以，姜岳升思考了片刻之后，表示支持用长纤维的静电肌肉。
他把他的思路跟大家说明了一下，大家基本上都能理解，反正就是为了对付敌人的那些破烂军舰，只要没有螺旋桨噪声、能跑几百海里就行。
很多工程师们都被姜岳升渊博的知识面和冷静的判断能力折服了。
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