第5章 你怎么看出来的？
“那这个我可不可以录个视频？”李闲忽然问。
突然的话语让黄范广皱起眉头，“录视频？可以是可以，可你录视频要做什么？”
“我想回去看看，你总不能借我这台机械臂吧？”李闲笑着说。
“你要研究？”黄范广拿开左眼上的放大眼镜，同时轻吸了口气，
“年轻人有兴趣积极性是好事，就是…嗯，我只是想当给大学生无聊讲讲感观而已，还没到让你们帮忙解决问题的时候，更何况这东西我也看了十天半个月，说真的，真没那么容易。”
“没事，我不耽误您工作。”李闲试着从身上掏出手机，“需求方那边没有保密性要求吧？”
“没有……”黄范广眼神之中带着劝意，喃喃回答，不知再怎么说。
这时，沉默的李林春上前拍拍他的肩膀，
“诶老黄，年轻人嘛你也懂的，放开点，他做得了就做，做不了也不影响你工作，反正你也不是第一次跟年轻人讲了，上回你跟那个谁也不是一样说了么，他当时也吵嚷嚷着回头帮你解决结果一研究一个不吱声。”
不等黄范广回答李林春就看向李闲，
“我也不是想劝你放弃的意思，就是，真的，跟黄敬业说的那样这玩意真不好弄，我怕耽误你寒假的时间。”
“我虽离开大学好多年了，但竞赛这种东西应该是存在时间限制的，我怕你钻了牛角尖花费太多时间在这反而浪费了其他机会。”
王子昌沉默，李林春说的对，他了解李闲这个人还真怕他会这样。
但眼下想要劝说李闲嘛……
“不会的。”
果然，还是听到了这个回答…
“我拍一下。”李闲拿起手机认真围绕着这A-6b支菱体机械臂拍摄，尤其是上肘前屈旋转的地方，零件需缺与补充都要拍好，最后点击保存。
放好手机，李闲和王子昌两人告别离去。
李林春和黄范广都叹了口气…
路上，王子昌终于忍不住问，“李闲，你真要搞那玩意？我看着挺麻烦的估计一时半会弄不出来。”
“不试试怎么知道，反正也没找到其他合适的。”李闲停下脚步认真看王子昌，“给我两天时间…”
……
“昌，你那同学这些天怎么一直待在房间里不出来？我看着好像是在研究什么一直在盯着视频里的东西看。”
五金店柜台后，王叔问王子昌，“是你们学校要求的？要真是的话你怎么不去帮帮他啊？”
“啧，怎么说呢，我觉得没必要…”王子昌左手抚了抚额头，像是擦汗一样，“那东西太难弄了想不出来的，就是劝不动他，我觉得还是另外找个题目好…”
“什么题目不题目的听不懂，怎么说也是你朋友，拿点水或者吃的送给他。”王叔要走向二楼厨房，“你不去我去。”
“我去！我去就行了你留下来看店。”虽然劝不动李闲，但王子昌知道他爹走路大声怕惊扰了李闲，觉得还是他去。
他快步上楼从厨房里找了些吃的和喝的饮料往他书房里走去，轻轻推开门就看到一脸认真作图的李闲。
李闲坐在书桌前，为了省电只打开了台灯，一边盯着手机思考一边琢磨着画图，完全没注意到王子昌的接近。
“呐，吃点水果面包和饮料。”王子昌把东西轻轻放到桌面，没挡到李闲的图纸，顺带还问一句，“进展怎么样？”
“还是和昨天一样，总觉得距离突破有那么一丝契机。”李闲松开铅笔叹气，也懒得洗手了拿起饮料和面包就吃，“谢了。”
“那些天才科学家在没成功之前也是这么觉得的。”王子昌笑了笑，
“我觉得要不就放弃吧，你现在还真有点像李林春说的那样钻牛角尖了，我们大可再去想其他主题试试……嗯？怎么了？有虫子？”
李闲吃着吃着忽然不动了，吓了王子昌一跳。
“我想到了…”李闲眼中闪过一丝激动，丢掉手中圆滑的水果拿起铅笔，一边画一边说，
“旋转体控制零件曲面外侧单体光滑还不行，当按照系统计算量产生的空间坐标移动时滑动过大导致偏移量过大，无法精准命中目标。”
“我们可以假设这样想，”李闲在事先画好的曲面光滑旋转零件图纸表面画一个卡点，
“在A端设立一点用来控制转轴中心，又在A端的西北和东北方向设立B、C两个端点形成卡点，当转轴和运动体发生相对移动时……”
李闲又在图纸上竖直画了一条运动线，“小臂即可大方向向前，当转轴和运动体发生反向运动时，我们在曲面光滑零件内侧再设立一个D卡点即可达到停止目的，形成四角趋势。”
“我们需要的是调整好这四角趋势，给小臂形成一定可移动范围的‘微动作’，以让该手臂能够形成内外侧弯曲和反旋转的效果等精细动作，我相信调整这四角趋势的问题黄组长不难解决。”
“真的？”王子昌凑上前一把拿起李闲画的皱巴巴的图纸，“牛啊，我看不太懂，但听起来像是这么个理诶！”
“你怎么突然想到的？要不马上给黄组长那边看看？”
“吃了半边果…”李闲立马起身，“走！”
剩余的也不吃了，他和王子昌二人带着曲面控制内外侧弯曲光滑体零件朝数控生产公司赶。
那气势吓得王叔还以为是发生了什么事情。
数控生产公司这边。
现在已经是午休时刻，李林春见黄范广又兢兢业业的一个人在那里琢磨就不忍心走过来看看。
“有结果没？”
“没有啊，要有我早就奔你那去了。”不用回头黄范广就知道是李林春来了，叹了口气挺直身费力的盯着眼前桌面的A-6b支菱体手臂，“这玩意是真不好弄啊……”
“说起来那两小子这些天有来找你吗？”
“没有。”李林春来到黄范广身旁同样叹气看着面前的机械臂。
“那估计他们也是没折，算了，本就该这样。”黄范广又扣上他左眼的单片放大眼镜，弯下腰继续研究起来，“再看个星期如果还没能弄出来你就把这单退了吧。”
“好…”
突然的话语让黄范广皱起眉头，“录视频？可以是可以，可你录视频要做什么？”
“我想回去看看，你总不能借我这台机械臂吧？”李闲笑着说。
“你要研究？”黄范广拿开左眼上的放大眼镜，同时轻吸了口气，
“年轻人有兴趣积极性是好事，就是…嗯，我只是想当给大学生无聊讲讲感观而已，还没到让你们帮忙解决问题的时候，更何况这东西我也看了十天半个月，说真的，真没那么容易。”
“没事，我不耽误您工作。”李闲试着从身上掏出手机，“需求方那边没有保密性要求吧？”
“没有……”黄范广眼神之中带着劝意，喃喃回答，不知再怎么说。
这时，沉默的李林春上前拍拍他的肩膀，
“诶老黄，年轻人嘛你也懂的，放开点，他做得了就做，做不了也不影响你工作，反正你也不是第一次跟年轻人讲了，上回你跟那个谁也不是一样说了么，他当时也吵嚷嚷着回头帮你解决结果一研究一个不吱声。”
不等黄范广回答李林春就看向李闲，
“我也不是想劝你放弃的意思，就是，真的，跟黄敬业说的那样这玩意真不好弄，我怕耽误你寒假的时间。”
“我虽离开大学好多年了，但竞赛这种东西应该是存在时间限制的，我怕你钻了牛角尖花费太多时间在这反而浪费了其他机会。”
王子昌沉默，李林春说的对，他了解李闲这个人还真怕他会这样。
但眼下想要劝说李闲嘛……
“不会的。”
果然，还是听到了这个回答…
“我拍一下。”李闲拿起手机认真围绕着这A-6b支菱体机械臂拍摄，尤其是上肘前屈旋转的地方，零件需缺与补充都要拍好，最后点击保存。
放好手机，李闲和王子昌两人告别离去。
李林春和黄范广都叹了口气…
路上，王子昌终于忍不住问，“李闲，你真要搞那玩意？我看着挺麻烦的估计一时半会弄不出来。”
“不试试怎么知道，反正也没找到其他合适的。”李闲停下脚步认真看王子昌，“给我两天时间…”
……
“昌，你那同学这些天怎么一直待在房间里不出来？我看着好像是在研究什么一直在盯着视频里的东西看。”
五金店柜台后，王叔问王子昌，“是你们学校要求的？要真是的话你怎么不去帮帮他啊？”
“啧，怎么说呢，我觉得没必要…”王子昌左手抚了抚额头，像是擦汗一样，“那东西太难弄了想不出来的，就是劝不动他，我觉得还是另外找个题目好…”
“什么题目不题目的听不懂，怎么说也是你朋友，拿点水或者吃的送给他。”王叔要走向二楼厨房，“你不去我去。”
“我去！我去就行了你留下来看店。”虽然劝不动李闲，但王子昌知道他爹走路大声怕惊扰了李闲，觉得还是他去。
他快步上楼从厨房里找了些吃的和喝的饮料往他书房里走去，轻轻推开门就看到一脸认真作图的李闲。
李闲坐在书桌前，为了省电只打开了台灯，一边盯着手机思考一边琢磨着画图，完全没注意到王子昌的接近。
“呐，吃点水果面包和饮料。”王子昌把东西轻轻放到桌面，没挡到李闲的图纸，顺带还问一句，“进展怎么样？”
“还是和昨天一样，总觉得距离突破有那么一丝契机。”李闲松开铅笔叹气，也懒得洗手了拿起饮料和面包就吃，“谢了。”
“那些天才科学家在没成功之前也是这么觉得的。”王子昌笑了笑，
“我觉得要不就放弃吧，你现在还真有点像李林春说的那样钻牛角尖了，我们大可再去想其他主题试试……嗯？怎么了？有虫子？”
李闲吃着吃着忽然不动了，吓了王子昌一跳。
“我想到了…”李闲眼中闪过一丝激动，丢掉手中圆滑的水果拿起铅笔，一边画一边说，
“旋转体控制零件曲面外侧单体光滑还不行，当按照系统计算量产生的空间坐标移动时滑动过大导致偏移量过大，无法精准命中目标。”
“我们可以假设这样想，”李闲在事先画好的曲面光滑旋转零件图纸表面画一个卡点，
“在A端设立一点用来控制转轴中心，又在A端的西北和东北方向设立B、C两个端点形成卡点，当转轴和运动体发生相对移动时……”
李闲又在图纸上竖直画了一条运动线，“小臂即可大方向向前，当转轴和运动体发生反向运动时，我们在曲面光滑零件内侧再设立一个D卡点即可达到停止目的，形成四角趋势。”
“我们需要的是调整好这四角趋势，给小臂形成一定可移动范围的‘微动作’，以让该手臂能够形成内外侧弯曲和反旋转的效果等精细动作，我相信调整这四角趋势的问题黄组长不难解决。”
“真的？”王子昌凑上前一把拿起李闲画的皱巴巴的图纸，“牛啊，我看不太懂，但听起来像是这么个理诶！”
“你怎么突然想到的？要不马上给黄组长那边看看？”
“吃了半边果…”李闲立马起身，“走！”
剩余的也不吃了，他和王子昌二人带着曲面控制内外侧弯曲光滑体零件朝数控生产公司赶。
那气势吓得王叔还以为是发生了什么事情。
数控生产公司这边。
现在已经是午休时刻，李林春见黄范广又兢兢业业的一个人在那里琢磨就不忍心走过来看看。
“有结果没？”
“没有啊，要有我早就奔你那去了。”不用回头黄范广就知道是李林春来了，叹了口气挺直身费力的盯着眼前桌面的A-6b支菱体手臂，“这玩意是真不好弄啊……”
“说起来那两小子这些天有来找你吗？”
“没有。”李林春来到黄范广身旁同样叹气看着面前的机械臂。
“那估计他们也是没折，算了，本就该这样。”黄范广又扣上他左眼的单片放大眼镜，弯下腰继续研究起来，“再看个星期如果还没能弄出来你就把这单退了吧。”
“好…”
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