第四十一章 基于Arduino的仿生机器人
外面发生了什么，张浩根本不知。
当他写完论文的时候，已经是第二天的凌晨五点。
把文档《基于智能体进化，繁衍和学习的机器人研究》点击保存，发给了任齐。
张浩在前世并没有发表过论文，也不知道论文里面的行行道道。
任齐怎么说也是一名教授，把论文发给他，一来可以让他看看格式内容什么的，二来便是可以通过他进行发表。
给任齐发了一条语音，张浩便立刻进入了梦乡。
没办法，他实在太累了，整整十二个小时都在疯狂的进行头脑风暴，他没休克已经是命大了！
……
第二天早上。
张浩迷迷糊糊睡醒的时候，直感觉眼皮沉重如山。
缓缓抬起胳膊，张浩看了一眼手机。
“我擦！迟到了！”
当看到手机上九点二十八的时间提示还有十几个未接电话时，张浩整个人都不好了。
今天可是技能大赛的第一天，别没参加就要说再见啊！
起床穿衣，洗漱。
一套动作一气呵成，这也多亏张浩现在是光头，要不然头发油腻的根本没法见人。
把模型拿出来，张浩便朝着实验楼的方向跑了过去。
九点半左右，正是学生们上课的时间，此时的街道上一个人影也没有。
而实验楼门口负责签到的老师也早已不见。
不敢多做停留，张浩大步向前朝着报告大厅走去。
还没走到门前，张浩便听到了里面激烈的讨论声。
听声音应该是在完成什么重要的事情。
轻轻推门，张浩便走了进去。
“老师，不好意思，我迟到了。”
张浩微微颔首，冲着讲台上的张继文点点头。
张继文闻声转过了脑袋，可当他看到是张浩后，眼睛立马瞪大，整个人更是控制不住的从座位上站了起来。
“张浩……你怎么……”
张继文手指微颤，好像有什么话想说一般，可他看了一眼旁边的几个老师，又生生把话给咽了下去。
“唉，你……算了，你赶紧过去参加比赛吧！”
“嗯？好的。”
看着对方欲言又止的样子，张浩摸摸鼻子，不会是因为迟到的事情吧？
“算，先签到！”
张浩不会因为这些小事而去纠结，思考没有头绪后便走到签到老师旁。
这个老师昨天给张浩的感官很好，是一个慈祥的老奶奶。
“老师，我来…老师？”
老奶奶本来还笑意盈盈，可看到来人是张浩后，一张老脸瞬间就冷了下来。
“赶紧签！别墨迹！”
“？？？”
此时的张浩满脑子问号。
不就是迟到了么，至于这么大火气？
张浩翻了个白眼，签好名字后便根据工作人员的安排来到了靠近窗户的一张办公桌上。
办公桌是由两张小桌拼合而成，桌子上有工具箱和材料箱还有插板等，看样子是专门为了让选手参加比赛临时搭建的。
张浩刚坐到椅子上，旁边的工作人员便讲起了这次的比赛规则。
“本次技能大赛分为三个步骤，首先恭喜张浩同学通过第一关。
那么接下来的三个小时，哦，不对，是两个小时四十分钟。
你需要组队，当然，现在只有第一个人。
在赛项备选题目中选择开放方向，每支队伍只能选择一个命题进行开发。
选题设计以行业实际应用为基础，体现自己专业在行业里的典型应用。同时，你还要结合硬件设计与本专业提交一份设计方案。
设计完，最后一个步骤便是抽签对设计方案进行现场答辩。
答辩的内容包括但不限于本次的设计，你之前做好的作品也有可能是重点。
还有一个环节是验证环节，你需要当着所有师生的面进行展示，调试和讲解。
竞赛过程中，选手必须……”
工作人员也不知是不是有意针对张浩，讲规则的语速非常慢，大概磨蹭了有十分钟左右，他才把规则全部叙述完毕。
看着工作人员离开这里，张浩皱了皱眉。
“今天怎么怪怪的，总感觉这些人对我敌意很深啊，是发生了什么事情吗？”
摇摇头，张浩没有过多的想下去。
这次的技能大赛说麻烦也麻烦，简单也简单，麻烦的是这个小队只有张浩一人！作品和报告这两个不能同时完成。
简单的是，张浩现在的学识，做这些手到擒来。
从桌子上拿出一张纸条，纸条上写着三个命题方向。
嵌入式方向，算法方向，移动通信方向。
“就第一个了！”
这是张浩随便选的，并没有其他含义。
看着桌子上的材料箱，张浩大概清点了一下。
固定板，arduino，stc，pic，emc等单片机芯片，还有舵机控制器，红外避障，超声波传感器，dht11，以及各种电池，螺丝等一切能够用到的工具。
再往侧面看，箱子上还标注着‘材料不够，通知老师’等字样。
“这次的技能大赛……学校似乎很看重啊！”
张浩看着材料箱，一脸的感叹，此时的他已经有了初步想法。
经过昨天长达十二个小时的头脑风暴，他已经是对于这一方面更加的专精了。
别的先不说，光是对程序语言等的理解就上升了一个台阶。
有了想法张浩便着手行动了起来。
从材料箱拿出三十多个相同大小的铁片，再用尺子和黑笔在上面写写画画。
等画好后，张浩便在众人惊讶的目光中……拿出了切割机进行了裁剪！
嗞嗞！
一串串火星不停的从张浩这里传出，如果不是知道他在计算机赛区，恐怕人们还以为他是搞电焊的。
不过还好，铁片很快便裁剪完毕。
放下切割机，张浩便按照脑海里提前想好的东西做了起来。
大概过了半个小时，六条机械臂出现在了众人的视野里。
看到这儿，很多老师已经是猜出了张浩想要干什么了。
拿出洞洞板，张浩便把语音控制模块，视觉模块等与arduino主控进行了连接。
再做一个32路舵机控制器，分别安插在几个机械臂周围。
还有许多传感器的连接。
整个操作下来，张浩大概浪费一个小时。
而这时，人们也是终于认出，张浩手里的作品，竟然是一只仿生六足机器人！
其外貌和蜘蛛很是接近。
讲台上的老师看到这一幕，一个个纷纷议论了起来。
这其中要数角落里戴着眼镜的一名男子叫的最欢。
“这个就是张浩？还真是和论坛上说的一模一样，素质差到了极点，这种素质的学生是怎么招进来的！”
男子话音一落，周围的几个老师皆是赞同的点点头。
“唉，技能大赛的根本目的是检验这些学生的综合能力，这个张浩倒好，做的东西太不切实际了，哗众取宠，哗众取宠！”
“老王，这个机器人怎么了，我看着挺不错呀！”
“挺不错？你知道他的这个仿生机器人需要什么级别的专业水平吗？至少也得是大四或者是研究生！
他才大一，这不是哗众取宠是什么！
不过这都不是重点，你是不知道这个张浩有多狂，今天早上……”
“嘶……那倒还真是”
看着周边老师的指指点点，张继文无奈的叹了一口气。
今天早上，也不知道是谁把张浩那篇《我，张浩，数学天才……》又一次发到了网上。
这次的署名虽然不是张浩，但爆料人给出的截图却是让不少的老师和学生都看到了。
张继文本来想阻止，可当他把帖子删掉后，便立马又有一个人发了出来。
周而复始，似乎是有人故意推波助澜一般，张浩的嚣张和狂妄便在全校师生之间传了个遍。
周围老师和同学的议论，张浩多少听到了一些，但他并没有理会。
“啧，还是有些瑕疵。算了，先就这吧，时间有些仓促，先把软件设计搞出来再说”
张浩自语了一声，随后拿出一台笔记本，连接好主控芯片，便开始进行烧录程序。
程序有很多，不仅要烧录语音模块，还有红外避障，蓝牙通信等，其中最为关键的便要属机器人的行走设计。
也就是步态设计。
六足机器人的行走是靠32路舵机进行进行控制的，张浩把三对足分成了两组，以三角形支架结构，互相交替前行。
这些操作看起来似乎简单，但如果真正做起来还是非常浪费时间的！
为了省时间，张浩直接去论坛下载了一个相关的代码程序包。
把代码复制进去，在几条重要数据上改了改。
仿生六足机器人的软硬设计算是做好了！
接好电源模块，打开蓝牙连接，张浩便在手机上进行了调试。
手机的app界面类似于电视遥控器。
不过张浩做的有些简单，只有简单的上下左右等。
把几个方向都试了一遍，张浩便满意的点了点头。
而周围的学生包括老师在看到机器人活蹦乱跳后，一个个脸色难看到了极点。
这不是他们想看到的结果，在他们心底，巴不得张浩做的机器人爆炸了才好，这样他们便可以进行嘲讽，以回击张浩骂他们的垃圾之名。
……
张浩看看时间，已经过去了一个半小时，还剩下不到一个小时的时间。
这一个小时写一篇设计报告还是有些紧凑。
“题目，基于Arduino的仿生六足机器人，就这个了”
当他写完论文的时候，已经是第二天的凌晨五点。
把文档《基于智能体进化，繁衍和学习的机器人研究》点击保存，发给了任齐。
张浩在前世并没有发表过论文，也不知道论文里面的行行道道。
任齐怎么说也是一名教授，把论文发给他，一来可以让他看看格式内容什么的，二来便是可以通过他进行发表。
给任齐发了一条语音，张浩便立刻进入了梦乡。
没办法，他实在太累了，整整十二个小时都在疯狂的进行头脑风暴，他没休克已经是命大了！
……
第二天早上。
张浩迷迷糊糊睡醒的时候，直感觉眼皮沉重如山。
缓缓抬起胳膊，张浩看了一眼手机。
“我擦！迟到了！”
当看到手机上九点二十八的时间提示还有十几个未接电话时，张浩整个人都不好了。
今天可是技能大赛的第一天，别没参加就要说再见啊！
起床穿衣，洗漱。
一套动作一气呵成，这也多亏张浩现在是光头，要不然头发油腻的根本没法见人。
把模型拿出来，张浩便朝着实验楼的方向跑了过去。
九点半左右，正是学生们上课的时间，此时的街道上一个人影也没有。
而实验楼门口负责签到的老师也早已不见。
不敢多做停留，张浩大步向前朝着报告大厅走去。
还没走到门前，张浩便听到了里面激烈的讨论声。
听声音应该是在完成什么重要的事情。
轻轻推门，张浩便走了进去。
“老师，不好意思，我迟到了。”
张浩微微颔首，冲着讲台上的张继文点点头。
张继文闻声转过了脑袋，可当他看到是张浩后，眼睛立马瞪大，整个人更是控制不住的从座位上站了起来。
“张浩……你怎么……”
张继文手指微颤，好像有什么话想说一般，可他看了一眼旁边的几个老师，又生生把话给咽了下去。
“唉，你……算了，你赶紧过去参加比赛吧！”
“嗯？好的。”
看着对方欲言又止的样子，张浩摸摸鼻子，不会是因为迟到的事情吧？
“算，先签到！”
张浩不会因为这些小事而去纠结，思考没有头绪后便走到签到老师旁。
这个老师昨天给张浩的感官很好，是一个慈祥的老奶奶。
“老师，我来…老师？”
老奶奶本来还笑意盈盈，可看到来人是张浩后，一张老脸瞬间就冷了下来。
“赶紧签！别墨迹！”
“？？？”
此时的张浩满脑子问号。
不就是迟到了么，至于这么大火气？
张浩翻了个白眼，签好名字后便根据工作人员的安排来到了靠近窗户的一张办公桌上。
办公桌是由两张小桌拼合而成，桌子上有工具箱和材料箱还有插板等，看样子是专门为了让选手参加比赛临时搭建的。
张浩刚坐到椅子上，旁边的工作人员便讲起了这次的比赛规则。
“本次技能大赛分为三个步骤，首先恭喜张浩同学通过第一关。
那么接下来的三个小时，哦，不对，是两个小时四十分钟。
你需要组队，当然，现在只有第一个人。
在赛项备选题目中选择开放方向，每支队伍只能选择一个命题进行开发。
选题设计以行业实际应用为基础，体现自己专业在行业里的典型应用。同时，你还要结合硬件设计与本专业提交一份设计方案。
设计完，最后一个步骤便是抽签对设计方案进行现场答辩。
答辩的内容包括但不限于本次的设计，你之前做好的作品也有可能是重点。
还有一个环节是验证环节，你需要当着所有师生的面进行展示，调试和讲解。
竞赛过程中，选手必须……”
工作人员也不知是不是有意针对张浩，讲规则的语速非常慢，大概磨蹭了有十分钟左右，他才把规则全部叙述完毕。
看着工作人员离开这里，张浩皱了皱眉。
“今天怎么怪怪的，总感觉这些人对我敌意很深啊，是发生了什么事情吗？”
摇摇头，张浩没有过多的想下去。
这次的技能大赛说麻烦也麻烦，简单也简单，麻烦的是这个小队只有张浩一人！作品和报告这两个不能同时完成。
简单的是，张浩现在的学识，做这些手到擒来。
从桌子上拿出一张纸条，纸条上写着三个命题方向。
嵌入式方向，算法方向，移动通信方向。
“就第一个了！”
这是张浩随便选的，并没有其他含义。
看着桌子上的材料箱，张浩大概清点了一下。
固定板，arduino，stc，pic，emc等单片机芯片，还有舵机控制器，红外避障，超声波传感器，dht11，以及各种电池，螺丝等一切能够用到的工具。
再往侧面看，箱子上还标注着‘材料不够，通知老师’等字样。
“这次的技能大赛……学校似乎很看重啊！”
张浩看着材料箱，一脸的感叹，此时的他已经有了初步想法。
经过昨天长达十二个小时的头脑风暴，他已经是对于这一方面更加的专精了。
别的先不说，光是对程序语言等的理解就上升了一个台阶。
有了想法张浩便着手行动了起来。
从材料箱拿出三十多个相同大小的铁片，再用尺子和黑笔在上面写写画画。
等画好后，张浩便在众人惊讶的目光中……拿出了切割机进行了裁剪！
嗞嗞！
一串串火星不停的从张浩这里传出，如果不是知道他在计算机赛区，恐怕人们还以为他是搞电焊的。
不过还好，铁片很快便裁剪完毕。
放下切割机，张浩便按照脑海里提前想好的东西做了起来。
大概过了半个小时，六条机械臂出现在了众人的视野里。
看到这儿，很多老师已经是猜出了张浩想要干什么了。
拿出洞洞板，张浩便把语音控制模块，视觉模块等与arduino主控进行了连接。
再做一个32路舵机控制器，分别安插在几个机械臂周围。
还有许多传感器的连接。
整个操作下来，张浩大概浪费一个小时。
而这时，人们也是终于认出，张浩手里的作品，竟然是一只仿生六足机器人！
其外貌和蜘蛛很是接近。
讲台上的老师看到这一幕，一个个纷纷议论了起来。
这其中要数角落里戴着眼镜的一名男子叫的最欢。
“这个就是张浩？还真是和论坛上说的一模一样，素质差到了极点，这种素质的学生是怎么招进来的！”
男子话音一落，周围的几个老师皆是赞同的点点头。
“唉，技能大赛的根本目的是检验这些学生的综合能力，这个张浩倒好，做的东西太不切实际了，哗众取宠，哗众取宠！”
“老王，这个机器人怎么了，我看着挺不错呀！”
“挺不错？你知道他的这个仿生机器人需要什么级别的专业水平吗？至少也得是大四或者是研究生！
他才大一，这不是哗众取宠是什么！
不过这都不是重点，你是不知道这个张浩有多狂，今天早上……”
“嘶……那倒还真是”
看着周边老师的指指点点，张继文无奈的叹了一口气。
今天早上，也不知道是谁把张浩那篇《我，张浩，数学天才……》又一次发到了网上。
这次的署名虽然不是张浩，但爆料人给出的截图却是让不少的老师和学生都看到了。
张继文本来想阻止，可当他把帖子删掉后，便立马又有一个人发了出来。
周而复始，似乎是有人故意推波助澜一般，张浩的嚣张和狂妄便在全校师生之间传了个遍。
周围老师和同学的议论，张浩多少听到了一些，但他并没有理会。
“啧，还是有些瑕疵。算了，先就这吧，时间有些仓促，先把软件设计搞出来再说”
张浩自语了一声，随后拿出一台笔记本，连接好主控芯片，便开始进行烧录程序。
程序有很多，不仅要烧录语音模块，还有红外避障，蓝牙通信等，其中最为关键的便要属机器人的行走设计。
也就是步态设计。
六足机器人的行走是靠32路舵机进行进行控制的，张浩把三对足分成了两组，以三角形支架结构，互相交替前行。
这些操作看起来似乎简单，但如果真正做起来还是非常浪费时间的！
为了省时间，张浩直接去论坛下载了一个相关的代码程序包。
把代码复制进去，在几条重要数据上改了改。
仿生六足机器人的软硬设计算是做好了！
接好电源模块，打开蓝牙连接，张浩便在手机上进行了调试。
手机的app界面类似于电视遥控器。
不过张浩做的有些简单，只有简单的上下左右等。
把几个方向都试了一遍，张浩便满意的点了点头。
而周围的学生包括老师在看到机器人活蹦乱跳后，一个个脸色难看到了极点。
这不是他们想看到的结果，在他们心底，巴不得张浩做的机器人爆炸了才好，这样他们便可以进行嘲讽，以回击张浩骂他们的垃圾之名。
……
张浩看看时间，已经过去了一个半小时，还剩下不到一个小时的时间。
这一个小时写一篇设计报告还是有些紧凑。
“题目，基于Arduino的仿生六足机器人，就这个了”
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