第17章 机甲的走路模拟
圆球形状的轮子因为左右对称，改变方向的时候根本不需要转动，只需要让圆形的轮子跟着机甲下面的转盘转动即可。
而扁平的圆轮子可能会由于受力太大承受不住压力有点变形。
家庭用的汽车一般一两吨的重量，一吨是1000kg，相当于2000斤，可不是一个轻松的小数目。
要承受住2000斤的重量还是尽量的不要用扁平的圆轮子好，机甲1.0的轮子是在下面的,和汽车不同的是汽车的轮胎是在汽车的两侧，因此再制作机甲1.0的时候要优先考虑用圆轮子。
圆轮子的材质毫无疑问选择钢材了，304或者其他比较耐磨的钢材，可不能选择塑料这些材质，就怕用塑料作为滑轮的时候行驶着突然之间滑轮破裂了，那机甲不直接的完蛋了。
用铜材质也是可以的吧，铜材质也是挺耐磨的,不过钢材和铜的价格几乎没有多大的差别,还不如选择用钢材呢。
至于固定小圆珠的转盘自然是更得用坚固的材料了，转盘的硬度甚至是要超过小圆珠的硬度才行，这样可以更好的承受小圆珠带来的反作用力。
不论是转盘还是转盘下面的小圆珠都必须用比较耐磨的钢材质或者其他耐磨、硬度高的材料才行。
耐磨是必须的，同时材料的硬度也是必须的，毕竟要承受1两吨的垂直压力，比汽车给轮胎轴承的压力还要大一些呢，要是材料的硬度太低了很容易被挤压变形了。
转盘通过连杆连接在控制杆上，采用液压助力转向的设计方法，可以使操控杆非常轻松的操控者转盘转向任意的方向，这样可以省力气很多，假如用人力去转动那只能说是有点狂妄自大了，转盘被一两吨的材质压在下面，可以想象转盘承受的压力有多大了，不使用液压杆转向的话只是人工转向那么可以说是痴心妄想。不用转很多次，用手自己转动一次方向基本就脱力了。
那种感觉和汽车的助力转向坏了差不多，汽车的助力转向如果坏了，能够在汽车助力转向坏了的情况下转向的只能是大力士了。可以说没有液压助力转向的时候非常非常的吃力，毕竟机甲和汽车可不是电动车那种没什么负载的工具，机甲自然是无法通过轻松的人工动作实现对方向的控制的。
这里的设计可以说是全完的模仿的汽车的设计,都是通过连杆把机甲1.0的两个机械腿连接在一起，以此来使机甲1.0的两个机械腿可以朝着同样的方向转动。否则机械腿一个朝左边走一个朝右边走，那机甲1.0不很快就劈叉了，很快的机甲1.0就因为劈叉太厉害把机械腿搞断了。
所以在机甲没有到达2.0版本之前必须使机甲的左腿和右腿朝着同样的方向前进，避免因为左腿和右腿的前进方向不同造成机械部分的损坏。
左腿和右腿通过连杆连接在一起，不过为了更加的美观，这个连接左腿和右腿的连杆必须隐藏起来，通过机甲的内部连接在一起，把连接杆安置在机甲1.0的内部，通过机甲的中间部位把机甲的两个转盘的反向调控整合在一起。
这样隐藏式的连接方式既可以使机甲更加的美观，同时可以让机甲内部的人轻松的操控机甲1.0的两个脚的方向，非常的轻松，容易上手。
控制方向的摇杆的话还是比较好看的，感觉比方向盘样式的操控方式更加的美观更加的有格调一些。
说白了1.0版本的机甲是为了当做汽车这种的交通工具使用，并为以后的机甲2.0版本的制作提供出丰富的经验。
两个轮子在操控杆的控制下不断的改变方向，但是为了美观的设计考虑，机甲在行走的时候是一前一后的,这点在刚才的时候已经提过了。
怎么解释这种说法呢，比如说机甲1.0在马路上奔跑,此时的机甲1.0版本不是单纯的一个隐藏的轴承连接在一起。
而是通过电力带动的齿轮,不断的去实现机械左腿的运动或者机械右腿的运动。在机械左腿运行了一两秒之后机械左腿停止下下面正在驱动的转盘上的小圆珠。此时的机甲1.0版本的右腿开始被驱动着朝着前方运行，这时候右腿的位置就超过了已经没有驱动力的左腿，造成右腿的位置超过左腿的位置。
等右腿的位置超过左腿的位置后，机甲的右腿在运行了一两秒后和左腿一样子停止下继续给其一个机械力往前走，右腿的运动停止了，给左腿一个驱动力使左腿往前走，这样就造成左腿的位置继续超过右腿。
就这样左腿和右腿不断的交替停止和驱动，一来一回之间就会造成一种左右腿像人那样不断走动的一种现象。
这是为了为机甲2.0版本提供一种设计的方法，毕竟机甲2.0的版本不可能再像机甲1.0那样有那么low的轮子设计了。机甲1.0版本就是为了给机甲2.0版本做经验的。
同时呢，机甲的目的是为了让机甲模仿人类的动作和行为，因此机甲1.0的制作必须要模仿人和汽车这两个东西才行，单纯的只模仿汽车是不行的，因为机甲的目的是为了实现像人那样的行动，像人那样的完成各种各样的动作。
简单说机甲的目的是为了实现人的意志，机甲说白了是一个放大号的巨型人，机甲的设计必须是靠近人的。
机甲设计的目的是为了实现对人类的模仿，而机甲的设计方法则是需要借鉴汽车的各种机械设计方向，以汽车的各种机械设计方向来实现对人体的各种动作和行为的模仿。
这才是机甲真正的研发的意义。
而机械左腿和机械右腿的交叉位置变动则是让机甲更加的趋向于人类的行为，这是用机甲模仿人类走路的动作，可以让机甲拟人化。
万事开头难，机甲的设计不仅仅需要模拟人类走路的行为，还要模仿人类比如抬手、握拳各种各样复杂的动作，因此机甲的设计这条路还有很长的道路要走。
不是单纯的想想就可以实现的。
好在现在算是解决了走路的问题。
而扁平的圆轮子可能会由于受力太大承受不住压力有点变形。
家庭用的汽车一般一两吨的重量，一吨是1000kg，相当于2000斤，可不是一个轻松的小数目。
要承受住2000斤的重量还是尽量的不要用扁平的圆轮子好，机甲1.0的轮子是在下面的,和汽车不同的是汽车的轮胎是在汽车的两侧，因此再制作机甲1.0的时候要优先考虑用圆轮子。
圆轮子的材质毫无疑问选择钢材了，304或者其他比较耐磨的钢材，可不能选择塑料这些材质，就怕用塑料作为滑轮的时候行驶着突然之间滑轮破裂了，那机甲不直接的完蛋了。
用铜材质也是可以的吧，铜材质也是挺耐磨的,不过钢材和铜的价格几乎没有多大的差别,还不如选择用钢材呢。
至于固定小圆珠的转盘自然是更得用坚固的材料了，转盘的硬度甚至是要超过小圆珠的硬度才行，这样可以更好的承受小圆珠带来的反作用力。
不论是转盘还是转盘下面的小圆珠都必须用比较耐磨的钢材质或者其他耐磨、硬度高的材料才行。
耐磨是必须的，同时材料的硬度也是必须的，毕竟要承受1两吨的垂直压力，比汽车给轮胎轴承的压力还要大一些呢，要是材料的硬度太低了很容易被挤压变形了。
转盘通过连杆连接在控制杆上，采用液压助力转向的设计方法，可以使操控杆非常轻松的操控者转盘转向任意的方向，这样可以省力气很多，假如用人力去转动那只能说是有点狂妄自大了，转盘被一两吨的材质压在下面，可以想象转盘承受的压力有多大了，不使用液压杆转向的话只是人工转向那么可以说是痴心妄想。不用转很多次，用手自己转动一次方向基本就脱力了。
那种感觉和汽车的助力转向坏了差不多，汽车的助力转向如果坏了，能够在汽车助力转向坏了的情况下转向的只能是大力士了。可以说没有液压助力转向的时候非常非常的吃力，毕竟机甲和汽车可不是电动车那种没什么负载的工具，机甲自然是无法通过轻松的人工动作实现对方向的控制的。
这里的设计可以说是全完的模仿的汽车的设计,都是通过连杆把机甲1.0的两个机械腿连接在一起，以此来使机甲1.0的两个机械腿可以朝着同样的方向转动。否则机械腿一个朝左边走一个朝右边走，那机甲1.0不很快就劈叉了，很快的机甲1.0就因为劈叉太厉害把机械腿搞断了。
所以在机甲没有到达2.0版本之前必须使机甲的左腿和右腿朝着同样的方向前进，避免因为左腿和右腿的前进方向不同造成机械部分的损坏。
左腿和右腿通过连杆连接在一起，不过为了更加的美观，这个连接左腿和右腿的连杆必须隐藏起来，通过机甲的内部连接在一起，把连接杆安置在机甲1.0的内部，通过机甲的中间部位把机甲的两个转盘的反向调控整合在一起。
这样隐藏式的连接方式既可以使机甲更加的美观，同时可以让机甲内部的人轻松的操控机甲1.0的两个脚的方向，非常的轻松，容易上手。
控制方向的摇杆的话还是比较好看的，感觉比方向盘样式的操控方式更加的美观更加的有格调一些。
说白了1.0版本的机甲是为了当做汽车这种的交通工具使用，并为以后的机甲2.0版本的制作提供出丰富的经验。
两个轮子在操控杆的控制下不断的改变方向，但是为了美观的设计考虑，机甲在行走的时候是一前一后的,这点在刚才的时候已经提过了。
怎么解释这种说法呢，比如说机甲1.0在马路上奔跑,此时的机甲1.0版本不是单纯的一个隐藏的轴承连接在一起。
而是通过电力带动的齿轮,不断的去实现机械左腿的运动或者机械右腿的运动。在机械左腿运行了一两秒之后机械左腿停止下下面正在驱动的转盘上的小圆珠。此时的机甲1.0版本的右腿开始被驱动着朝着前方运行，这时候右腿的位置就超过了已经没有驱动力的左腿，造成右腿的位置超过左腿的位置。
等右腿的位置超过左腿的位置后，机甲的右腿在运行了一两秒后和左腿一样子停止下继续给其一个机械力往前走，右腿的运动停止了，给左腿一个驱动力使左腿往前走，这样就造成左腿的位置继续超过右腿。
就这样左腿和右腿不断的交替停止和驱动，一来一回之间就会造成一种左右腿像人那样不断走动的一种现象。
这是为了为机甲2.0版本提供一种设计的方法，毕竟机甲2.0的版本不可能再像机甲1.0那样有那么low的轮子设计了。机甲1.0版本就是为了给机甲2.0版本做经验的。
同时呢，机甲的目的是为了让机甲模仿人类的动作和行为，因此机甲1.0的制作必须要模仿人和汽车这两个东西才行，单纯的只模仿汽车是不行的，因为机甲的目的是为了实现像人那样的行动，像人那样的完成各种各样的动作。
简单说机甲的目的是为了实现人的意志，机甲说白了是一个放大号的巨型人，机甲的设计必须是靠近人的。
机甲设计的目的是为了实现对人类的模仿，而机甲的设计方法则是需要借鉴汽车的各种机械设计方向，以汽车的各种机械设计方向来实现对人体的各种动作和行为的模仿。
这才是机甲真正的研发的意义。
而机械左腿和机械右腿的交叉位置变动则是让机甲更加的趋向于人类的行为，这是用机甲模仿人类走路的动作，可以让机甲拟人化。
万事开头难，机甲的设计不仅仅需要模拟人类走路的行为，还要模仿人类比如抬手、握拳各种各样复杂的动作，因此机甲的设计这条路还有很长的道路要走。
不是单纯的想想就可以实现的。
好在现在算是解决了走路的问题。
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