第22章

    刘云并不打算对自己设计的机甲1.0版本用老式的连接方式，老式的链接方式是用一个转轴来连接肩膀和大臂，这时候只需要转动中间的转轴就可以完成大臂的左右移动，而大臂的上下运动则是通过另一个转轴的上下移动来完成大臂的上下移动，这样子把上下和左右的运动综合在一起就可以得到所有大臂可能完成的动作了，无非是把左右和上下的情况综合在一起，得到往左的和往上的运动，往左的和往下的运动，往右的和往上的运动，往右的和往下的运动，这时候可以根据转轴的左右位置和另一个转轴的上下位置得到很多种不同的位置组合，使机甲的大臂出现无数种位置的可能性。

    但是刘云在这里并不打算用这种转轴的方式来控制机械大臂，刘云打算用另一种钢丝绳的拉伸方式来控制机械大臂的位置移动。

    要想实现大臂的上升和下降，往左和往右只需要分别对大臂进行逻辑上的划分，然后在机械大臂的四个位置上给机械大臂连接上一个钢丝绳，通过操控四根钢丝绳完成对大臂的各种可能性的控制。当操控着的请求时往左上运动的时候，这时候控制中心发出指令，操控着往上的钢丝绳和往左的钢丝绳收缩，这时候就可以完成往左上方移动的目的。

    千万不要以为有四根钢丝绳操控一个机械大臂是非常复杂的，因为往上和往下是对立的，往左和往右的动作也是对立的。假如机械大臂往左运动的时候，机械大臂右侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的，假如机械大臂往右运动的时候，机械大臂左侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的；假如机械大臂往上运动的时候，机械大臂下侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的，假如机械大臂往下运动的时候，机械大臂上侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的。

    这是因为两个方向是互斥的，注定一个物体无法在同一时间内有两个互斥的动作，所以说完成可以把机械大臂往上的钢丝绳和往下的钢丝绳放置在同一个缩放辅助器上，而往左的钢丝绳和往右的钢丝绳则是连接在另一个缩放辅助器上，这样子完成没有必要弄四个缩放辅助器，可以大大的减少机械的复杂程度，有利于设计的更加方便和简单。

    什么是缩放辅助器？说白了就是一个顺时针和逆时针收缴钢丝的转轮，可以通过顺时针的方向来收缩往上或者往下的钢丝绳，可以通过逆时针收缩往上或者往下的钢丝绳，具体的顺指针还是逆时针来收缩往上的钢丝绳这个随意，因为这个设计并不会影响机器的效果。

    而在机甲1.0的设计中缩放辅助器就是电机上的齿轮，也就是说需要把往左的或者往右的或者往上的或者往下的钢丝绳统统的连接在电机的齿轮上，完成不需要电机的齿轮通过皮带连接另一个齿轮了，这样一步到位的直接解决问题了。

    然而电机只有一个齿轮这可怎么办呢？非常的简单，我们只需要把两个电机垂直的粘合在一起，或者是在制造电机的时候把两个电磁线圈放在同一个电机中，但是电机中的两个线圈是隔绝的，这时候只需要给电机其中一个线圈放上水平的连接杆，再给另外一个线圈组放上垂直的连接杆，就实现了电机在水平和垂直位置上的两个连接杆，然后每一个连接杆分别对应不同的钢丝绳。

    比如水平的连接杆上放上一个齿轮，这个齿轮呢可以对应往上的钢丝绳和往下的钢丝绳，也可以对应往左的钢丝绳和往右的钢丝绳，顺序什么的是无所谓的，只要是对应一组相反方向的钢丝绳即可。比如说水平杆上的齿轮对应往左的钢丝绳和往右的钢丝绳。

    现在已经用水平的齿轮对应往左的钢丝绳和往右的钢丝绳了，只需要把往左的钢丝绳和往右的钢丝绳分别连接在齿轮水平的两个点上即可，也就是说让往左的钢丝绳对应齿轮上的水平左点，把往右的钢丝绳对应齿轮上的水平右点，这时候只需要给电磁圈一个电流，齿轮就会按照顺时针或者逆时针的方向转动，而齿轮的转动自然而然的进行收缴往左的钢丝绳或者是往右的钢丝绳。

    假如齿轮的顺时针是收缴往左的钢丝绳，那么往右的钢丝绳则被放松，自己想象一下即可，当齿轮顺时针旋转的时候往左的钢丝绳会收缩，那么往右的钢丝绳自然会处在放松的状态中。..

    实际上这时候往右的那根钢丝绳的状态根本没有什么用，现在是觉得往右的钢丝绳可能会影响机械大臂的状态，实则不然。因为现在只是转动了一个齿轮，当另外一个齿轮也转动的时候，这时候就会形成两个收缩的力量，而我们人体任何一个动作都是有两个方向的，只要是给大臂两个不对立的方向的力就可以使大臂保持住一个姿势或者说是一个位置不改变。

    这时候算是完成了一个动作的一半，因为目前来说大臂只是朝着一个方向移动了。

    那么我们需要完成第二个动作，把机械大臂的第一个动作和第二个动作组合在一起就是人类的各种手臂活动了。

    实际上这里用钢丝绳的设计和用转轴控制机械手臂的效果是相同的，都是操控着手臂往左或者往右侧移动，另一个转轴控制着机械手臂往上方或者往下方移动，不同的是用两个齿轮控制钢丝绳可以将机械手臂的一个动作同时完成。而用转轴的方式想完成一个动作的时候必须先左右移动位置然后再上下移动位置，这相当于是把一个动作分解成两个动作了。

    而用钢丝绳拉扯机械大臂的话则是对机械大臂同时施加两个力，这两个力同时作用于机械大臂，使机械大臂像人类一样能通过一个动作实现大臂的往左上方或者其他方向的移动。