第25章

    说完了机械手掌的展开和握拳了，接下来就要说一些手掌的其他功能了，比如机械手掌单根手指的运动，这个的设计要复杂一些，要去控制每一根手指自然需要对每一根手指进行精准的控制了，而不是像控制机械手掌的伸展和收缩成拳那样进行笼统的控制，所以说要对整个机械手掌的每一根手指进行控制必然要进行更多的机械设计才行。这时候就需要对每一根手指进行设计了，虽然说设计起来都大同小异，但是工程量摆在那里，还是挺麻烦的。..

    不仅是手指多导致设计的工程量很大，同时因为每根手指的差异这就导致了手指的每个设计非常在大的方向上相同，但是在小的方面在细节方面的设计会有一些不同的地方。就拿人体的中指和食指来说，人体的中指和食指都是三个骨节构成的，在骨节的数量方面是没有问题的，但是每个骨节的长度很明显不一样，这时候在设计机械手指的时候就需要对不同的骨节进行不同的设计，而设计的最终目的自然是使每个手指的骨节都能够完美的模拟人类的手指活动方式了。骨节数量相同的手指需要的设计不一样，而那些不同骨节的手指设计肯定也不一样。就比如拿人体的食指和人体的大拇指来说，很明显人体的大拇指的骨节只有2个，而人体的食指的骨节却有3个，很明显食指的骨节数量要比大拇指多一个骨节了，这样的话肯定需要不用的设计了，才能设计出符合要求的机械手指。

    刘云的打算是在每个手指的骨节里放上一个被压缩的弹簧，但是这个弹簧被固定在了骨节的内部，不会超出骨节的位置的。为什么要让这个骨节里的弹簧被压缩呢，很明显是想给骨节一个张力，使两个相邻的骨节之间进行排斥，而排斥的最终结果是造成骨节和骨节的弯曲，意思是每个机械手指在没有外力的情况下是收缩的，这里收缩的意思是弯曲而不是伸展。当没有外力作用的时候机械手指的位置是和机械手掌的位置贴合的，机械手指和机械手掌贴合在一起，相当于是不需要任何的动作就实现了机械手掌的握拳动作，让每根手指都和机械手掌贴合在一起，可以说这种设计方式的初始状态是机械手掌的握拳动作，但是因为刘云打算把机械手掌的初始状态换成伸展的动作，因此还需要对机械手指的每根手指的状态进行改变，需要对每根机械手指的骨节做收缩的处理。因为只有收缩了机械骨节才能够抵消掉机械骨节内部弹簧带来的张力，让每个机械骨节都处在同一个水平位置，这时候就算是完成了对机械手指的一些简单的设计。只有对每一根机械手指去指定不同的方案，才能更好的实现机械手指的分别控制，而机械手指的分别控制是非常重要的，这意味着机械手指能像人类的手指那样可以灵活的分别控制。

    实际上操控者对每根手指的控制还能再细分一些，比如给同一个根手指一个不同的力，只要是给的力合适可以使手指处在伸展和握拳之间的任意一个位置。正是因为可以随意的调节手指的弯曲程度完全可以更加真实地模拟人体手指的状态。比如说食指，拿食指举个例子。假如食指的最后一个骨节保持不变，保持与手掌处在同一个水平面上，这时候我们拉伸机械食指，机械食指在拉伸力量的作用下会逐渐的拉伸前面的两个骨节，当机械食指的中间骨节与最后一个骨节垂直的时候这时候我们可以看成是机械手指的过度状态，而机械手指完全收缩的状态可以称为最终的状态，机械手指完全伸展和机械手掌水平的状态可以称为初始状态，这个初始状态也是机械手掌最开始的位置，当机甲刚通电打开的时候机械手指就处于这个状态。为了简化机甲1.0的制作，所以暂时指定下这三个状态，控制中心会根据每个骨节的长度去收缩钢丝绳，而钢丝绳的长度以及每个状态收缩的长度则需要进行分别的测量，对每个手指的同一个状态进行测量后把这个数据记录在控制中心中，控制中心根据记录的数据对机械手指旁的小齿轮下达不同的命令，机械手指旁的小齿轮会首先收缩到一定的程度，这个程度到达了提前设定好的过度状态，也就是中间的骨节和第三个骨节垂直的状态。当机械手指旁边的齿轮继续收缩的时候钢丝绳的长度继续变短，这时候机械手指的三个骨节都被钢丝绳拉扯的和手掌处于水平的位置，也就是说这时候的机械手掌是完全伸展的状态。

    目前的机甲1.0来说只设置了机甲手指的三个状态，并不是说没法再增加机械手指的状态了，只是目前来说因为是机甲1.0版本根本不需要设计那么多的状态。而且对于一个从来没有操控过机甲的人来说一开始上手特别复杂的操作不利于快速的学会对机甲的控制。因此在未来的机甲中，刘云打算多设置几个模式，这些模式从简单到一般再到困难，所谓的简单模式就是给那些初学者设计的，方便那些初次使用机甲的人更加快速的熟悉对机甲的操作。等使用者对机甲的简单模式比较熟练了后可以选择一般模式，在机甲的一般模式中机甲的手指和大臂、小臂会有更多的动作状态，这时候的机甲手臂可以说已经人体的手臂没有太大的区别了，已经可以进行各种各样的动作，甚至是由于机甲材料的硬度，可以做出超过人类的伤害。

    机甲的一般模式熟练了之后就是机甲的困难模式，所谓困难模式是超过人体本身动作的模式，这个模式里会实现各种人类无法完成的动作，比如360度转头。

    不过目前的1.0版本中刘云不打算弄的那么麻烦，只留一个简单模式就可以。