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第29章

    不仅可以给机甲设计一些弯腰的动作,同时也可以给机甲设计一些王允转或者是往右转的动作,而这些动作的实现同样是通过齿轮的方式。齿轮和钢丝绳的区别在于,齿轮更加呆板一些可以更好的实现机械部分在原位置的方向转变,而钢丝绳则是给一个拉伸的力量,使机械的某些部分产生朝向钢丝绳的运动。所以说在很多机械部件上有的既能用齿轮传输动能又能用钢丝绳传输动能,而有的部位只能用齿轮传输动能,有的部位则是因为用齿轮传输动能不方便只能用钢丝绳传输动能。

    假如让机甲模拟人体的左转动作或者是右转的动作完全可以用机甲的设计方式不过需要注意的是由于已经有了一个用于机甲弯腰的齿轮,必须在程序方面做好机甲的设计才行,防止弯腰的机甲齿轮已经左转,而左转的机甲齿轮也开始运转,这样可能会造成机甲齿轮的损坏,是不被允许的。所以要在控制中心设置好程序的优先级,或者说是机甲弯腰齿轮和机甲运转齿轮、机甲右转齿轮的优先级。必须把机甲的弯腰齿轮作为第一优先级,首先控制中心应该检测机甲弯腰齿轮目前的状态,假如机甲弯腰齿轮目前处于原始状态也就是没有动的状态这时候才能动用机甲的左右转齿轮,假如机甲的弯腰齿轮已经运动了,则不可以继续进行下面的指令,也就是不能让机甲的左右转齿轮运动。只有当机甲的弯腰齿轮归位后,才能继续运动机甲的左转齿轮或者是右转齿轮。

    而对于机甲的左转齿轮和机甲的右转齿轮,可以把机甲的左转齿轮和机甲的右转齿轮合成一个齿轮,也就是说用一个齿轮来实现机甲的左转和右转,但是需要注意的是此时应该给机甲左右转齿轮一个区间值,不能让机甲的齿轮超过这个区间值,否则可能会造成机甲的损伤。机甲的左转齿轮和机甲的右转齿轮也是可以分开的,意思是机甲运转用一个齿轮,机甲右转用一个齿轮,这两个齿轮可以处在一个水平面上也可以处于同一条垂直线上,假如两个齿轮处于同一个垂直线上相当于在人体的脊柱上。同时要注意腹部的设计,因为机甲的弯腰势必会造成机甲腹部的金属运动,如果机甲腹部的金属是固定的齿轮的左转会是机甲的腹部金属受力进而变形,因此必须考虑到机甲腹部金属这个问题,在设计的时候可以对机甲的腹部设计上松口的金属连接方式或者是折叠的连接方式都可以,不允许使用固定的金属结构。这点主要是针对的是齿轮附近的部分,因为机甲在弯腰或者往左转或者往右转的时候是在齿轮那个位置发生变形的,因此不可以对齿轮附近的金属做固定的处理,必须保证齿轮附近的金属是可以转动的或者说是可以灵活折叠的。

    对于机甲的左转和机甲的右转并没有机甲弯腰那么多的状态情况,很明显人体腰部的左转和腰部的右转的角度不会太大,最多也就能转个30度的角度吧,再大了就会发生骨折了。因此要在0度到30度里给机甲的左转和右转设置一个过度状态不是太有必要的样子,比如说把转身的角度15度作为左转的过度状态,这时候的0度是初始状态,是机甲没有左转时候的状态,而15度是中间的状态,那么30度则是机甲左转的最大程度了。假如给机甲的左转和机甲的右转一个过度状态,这个过度状态会让机甲有更多的动作状态,但是毫无疑问15度的转角和30度的转角并没有多大的区别,说明15度这个过度状态的意义并不大,根本不需要对机甲的左转或者是机甲的右转设定一个过度状态,直接给机甲的左转和机甲的右转两个状态即可,一个是机甲的不动状态,另一个是机甲相对于整个身体呈30度的角度,就这两个状态就够用了,不需要再设置其他的状态了,这样可以使机甲更加容易的实现从0度到30度的一个转换,中间不需要停顿,一次性的从0度变成30度。..

    机甲的右转也是和左转一样,由于右转的角度最大只有30度,因此根本不需要给机甲设置什么过度状态,直接让机甲从0度转弯到30度,再从30度转回到0度即可。

    说完了机甲的腰部转弯再说一下系统的问题。由于机甲是一件新生事物,这在以前是没有出现过的,因此对于机甲来说就需要借用别人的操作系统或者是自己创造一个操作系统。而机甲的功能并不怎么复杂,因此对于机甲的系统设计刘云打算自己搞一个系统,底层的代码用别人的,但是其他的代码设计必须自己公司的牢牢把控着,相当于是把用户也就是机甲操控者的权限给收回来,到时候只给机甲操控者一个可以操控的机甲。除此之外机甲的购买者无权修改机甲里的任何数据,不可以对机甲里的数据造成哪怕是一丁点的修改,假如用户使用各种手段企图修改机甲的各种设置就会造成系统的崩溃,而这种崩溃是不在三包的范围之内的,说白了就是不让用户私自去搞机甲的各种设置,一旦用户不懂却搞了机甲的数据很可能造成系统未知的bug,因此假如机甲的购买者利用各种办法修改机甲的数据,作为云凡科技的老板刘云自然也有权利让系统崩溃了,这么做的目的仅仅是为了避免因为个人的私自修改而造成系统在关键时刻发生不可预估的错误,造成机甲操控者更大的损失。当然了,不让修改数据,不能随意得下载各种软件,这并不意味着用户什么权限也没有并不能意味着刘云这个人保守。机甲的购买者还是可以通过云凡科技公司的平台下载各种机甲需要的软件的。