第48章

    304的外壳材质造型还是比较好看的，有种金属的银白色质感。除了外壳之外就是里面的各种连接结构了，可惜由于机甲制作的时候覆盖的比较好，只能是从机甲的缝隙中隐约看到一些钢丝绳，还有一些齿轮。造成机甲的覆盖比较好的原因，自然是刘云在设计方案的时候那种比较严密的设计了，甚至都给机甲的手指多加了一块延展的部分，可以说覆盖比较好，很难漏出里面的机械构造。

    刘云对此非常满意，就在刘云想进去测试一下机甲的性能的时候被王老给喊住了。

    王老拿着一份文件递给刘云，“刘云啊，这次的机甲设计没有完全按照你的设计方案来构造，主要是你的设计方案有着一些缺陷，因此并没有完全的按照你的设计方案来设计，制作的过程中发现的问题主要是机甲手臂钢丝绳这一部分，机甲的手臂钢丝绳这一部分你在设计的时候实际上是有瑕疵的，因此我们几个设计师讨论了一下对机甲的大臂和小臂部分的钢丝绳做了一些优化，而优化的方向主要就是机甲的手臂大臂和小臂往上的运动和机甲大臂和小臂的往下运动，影响机甲往下走的最重要的因素是机甲的手臂的大臂和小臂在运动的时候会受到星球重力的影响，而这种重力的影响会使得机甲在下落的过程中无法由钢丝绳去操控机甲手臂的大臂和小臂的下落动作，因此我们对机甲的这个部分做了一下子改进，而改进的方向也很明确，主要就是把机甲的下落的动作不再受重力的影响，想办法把机甲的下落动作给克服掉重力的影响。当时我们设计了两个方案，第一个方案是机甲的大臂的下部用液压杆的设计方案，这种设计方案的好处在于可以直接把液压杆放在机甲的手臂的大臂的下面，这样子可以有效的控制机甲的下落动作，但是缺点也很明显，这样子的液压杆设计一看就不太舒服，总感觉让机甲的腋窝的位置多了一块东西不怎么舒服。因此我们之后又讨论了一下，设计出了第二个方案，第二个方案的区别是不采用液压杆的方式来克服重力的影响，而是改变一下机甲的钢丝绳的逻辑方式，以前的时候不是当机甲下落的时候是机甲的大臂的下面的钢丝绳来控制吗，现在改成机甲的大臂的下落动作由往上的钢丝绳和往下的钢丝绳合作一起控制着机甲的大臂的下落的动作。刚开始的时候我们是想不要机甲的大臂下面的那根钢丝绳的，考虑只用机甲的大臂的往上的钢丝绳来控制机甲的大臂的往下的动作的，意思是我们把机甲往下的那根钢丝绳给去掉，这个时候呢机甲需要上升的时候去拉伸机甲大臂往上运动的钢丝绳，这个样子就完成了机甲的往上的运动，当机甲需要往下运动的时候，这个时候我们根绝机甲的钢丝绳的长度来计算出机甲大臂往上的钢丝绳需要释放出多少的钢丝绳，这个钢丝绳被释放后，机甲的大臂会在重力的作用下朝着机甲下方下落的。还有一种钢丝绳的其他方案，另一种逻辑方案是让钢丝绳的往上的和往下的一起控制机械手臂的往下落的动作。意思是当机甲的大臂想往上运动的时候，这个时候机甲大臂的钢丝绳会拉着机甲往上运动的，当机甲的大臂想往下运动的时候，这个时候为了让机甲的大臂下落的时候又一个更加快的速度，这个下落的速度是要超过单纯的重力的影响的，因此这个时候机甲的大臂往上的钢丝绳只是放松的话根本不够用的，因此这个时候需要把机甲的大臂的往下的钢丝绳收一下，让机甲的大臂在下落的时候不仅受到机甲的大臂的往下拉伸的力同时受到星球重力的影响，这样子可以让机甲的下落的速度实现一个超过重力的速度，或者是像传统的机器人那样直接给机甲两个齿轮也是可以的，在机甲的大臂的位置弄上一个齿轮来控制机甲的往左运动和往右的运动，在机甲的大臂和小臂的连接处再弄上一个齿轮，控制机甲的小臂部位相对于机甲的大臂的往上的运动和往下的运动。不管用什么方法吧，只要是能够实现机甲的大臂和小臂的运动即可，因此这个你也不必纠结。”..

    刘云绝对实际上还是传统上的机器人的设计在抗重力这方面更有优势，传统的机器人在设计的时候更加的牢固，假如采用钢丝绳的方式在平时的时候还好说，在机甲脸朝地面的时候就麻烦了，当机甲的面部朝着地面的时候，这个时候的机甲由于重力的方位变了，也就是变成了机甲的大臂方向改变了，原先设计的机甲的逻辑方案就没有办法再适用了。打个比方吧，当机甲的面部朝着地面的时候原本的设计是机甲的大臂在抬起的时候是由机甲的往上的钢丝绳来完成，现在要变成由机甲的往下的钢丝绳来完成拉伸的动作了，当然了，这个动作只是相对的而已，真正致命的是逻辑上的错误。也就是说当机甲的面部朝下的时候，原本受重力影响的是机甲的大臂的下面的钢丝绳，而当机甲的面部朝着地面的时候，这个时候机甲受重力影响的成了机甲的大臂的下面的钢丝绳，因此假如我们还是按照原来的逻辑让机甲控制手臂运动的话，这个时候很明显机甲的程序就紊乱了，所以说要想办法控制机甲的钢丝绳的运动才行。

    这个时候怎么做呢，还是非常的简单的，只需要重新设计一下机甲的逻辑，并不是把原来的机甲的逻辑给去掉，只是在原本机甲的逻辑里加上一个新的逻辑。当机甲的面部朝着地面的时候这个时候应该改变机甲的大臂的往上的钢丝绳和往下的钢丝绳对机甲的拉伸动作。