2022年4月1日——被辞退
早上我还是满怀期待的起床，想着挣一个租房的钱和一个配眼镜的钱，没想到，到了公司，刚到十点的时候就告诉我让我走了，好，很好，给的理由是我上班时间玩手机，一共没玩了五分钟，我还是看看老师发的是什么消息。又说我这几天什么都没学会，我说你问我一个实际的问题，她还不问，就简单的问问我会不会了，大姐，我刚上两天班，会干啥呀，就是一个简单的了解，差不多得了，挤兑人是吧，我还买了个笔记本，学习知识，花了我七块大洋，这次实习，也不能算是实习吧，真是赔了夫人又折兵，啥也不是，还啥都赔了。
我简单介绍一下我这几天的了解吧，先从公司开始吧。
一、公司介绍
给一个官方的吧，官网上的介绍是：
xx自动化设备有限责任公司成立于2018年3月，坐落于天xx，经过几年的快速发展，现已成为xx市高新技术企业，是华北地区最具有代表力和成长力的销售自动化设备的制造商之一。公司一直专注AGV无人搬运车，仓储机器人产品的研发与生产。致力于为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。
公司的技术平台包括软硬件两方面。在软件方面，公司开发了机器人边缘感知与操控系统和云端多智能体集群调度系统。其中，机器人边缘计算机系统包括多传感器融合，基于深度学习的计算机视觉，基于VSUM和强化学习的路径决策能力;在硬件和量产层面，公司构建了可依赖的结构工程能力以及复杂硬件电子工程能力，实现了严格的供应链管理，迅速推进就多款机器人产品的商业化落地。
诚信铸就品质，创新引领未来!
好这是三段官网介绍，具体是什么公司我就不说了，咱们从第一段开始，公司成立时间的2018年，公司到现在一共四年，公司一共是十五个人，算上老板，高新技术企业是一个注册一年的公司，和创新沾点边的就算，代表力和成长力，就是公司还小，这个项目目前的公司数目不多，后一句就是介绍公司的主营产品，AGV一会再介绍，第二段感觉更是一个废话，但是有一点，我想知道一个程序员是可以不用键盘的吗，而且公司给配的电脑是笔记本电脑，系统是win7的，这就是公司的后背力量吗，搞开发这样就行了吗，咱不懂，毕竟咱是新人吗，这个公司并没有开发操控系统的和云端的能力，一个只有三个人的后端开发一个大型网络系统，这可以实现？我不懂，而且不单单是软件还有硬件，是真敢吹啊，一个公司来一个会用遥控控制小车的没有，就这还硬件呢，赢个勾八呀。第三段，废话中的废话，诚信的意思就是公司很真实，有的就是有，没有的就是没有，创新，那个公司不创新，这个时代，不创新的都被淘汰了，但是这个公司也是挺神奇的，就这还开了四年，创个勾八了。
二、产品介绍
AGV，是自动引导运输车英文AutomatedGuidedVehicle的缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车。随着物料输送系统、柔性制造系统以及自动化立体仓库系统等的发展，AGV作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分，可以解决传统物流系统的弊端，在制造业输送环节得到了广泛的应用。
就是一个按照一定方式进行行进的小车，节省人力用的，但是需要有人的陪同，因为这个车的精度不太高。
它的导航方式，一共分为四种类型：第一种，磁导航，磁导航的AGV行进的方式，是根据地面上已经排列好的磁条，进行行进的，在磁条下面要放置一种卡片（是什么我忘了）小车的车身上边有一个读卡器，当小车经过这个卡片的时候，会进行相应的操作，例如进行一个加速运动，或者进行左转的行进命令，那这种小车采用的是plc或者控制器进行操作的；第二种，二维码导航，一般为十六个为一组铺设在地面上，十六个主要是为了保证误差较小，大约是一米设置一组二维码，这种小车搭配的是微型计算机和控制器；第三种，是激光导航，小车的头部有一个激光发射装置，通过光线的反射进行行进的，在它的行进路上，设置反射筒，当光线照射到反射筒上，再反射会小车，小车进行判断，进行方向，有条件的情况下设置在墙体上，没有条件的情况，要设置支架。这种反射筒大概是十米要设置三个及以上，因为精度过低；第四种，激光导航加slam导航，这种也可以叫做自然导航，slam导航是采用概论统计的方法，这种车是根据自己扫描场地建立一个地形图在自己的电脑上，每一次行进的途中都再次扫描，比较当前扫描的状态图与现存电脑中的图形进行对比，分析自己所在的位置，当地形变化超过40%时，小车会发生错误情况。当小车出现错误时，要按下急停按钮，对小车的日志进行查看，再次启动时，要按复位按钮。一般现在一个车是采用，slam导航加二维码导航的。slam导航的误差在15mm，二维码导航在10mm左右。二者相加更加稳定。
它的驱动单元，大体上分为差速驱动和舵轮驱动，差速驱动是通过车体上的两个轮子不一样的速度来进行转弯的；而舵轮驱动是采用齿轮的结构来进行转向的。
一般这种车都是采用锂电池的，工作电压在39v左右。
一般它的这个机器人，有大概是九种类型吧，潜伏牵引，潜伏举升，背负移栽，后牵引，智能叉车，复合机器人，巡检机器人，定制系列，充电站。
潜伏牵引：就是这个车体上有一个棒子，当到了货架底部的时候，上升这个棒子，与货架相连接，之后进行移动（一个棒子的车，只能前进或者是后退，两个棒子的车，是可以前进，也可以后退的）。能拉动的大概是半吨左右吧。
潜伏举升：这个车体钻到货架底部，抬起货架，来进行搬运，听她们说公司的主营产品。也不能算是公司的吧，毕竟这个公司什么也不生产，这个是帮别人卖的，这个公司的所有产品全部都是别人公司的，这个公司大概只是做做方案，搞搞后端小车运行，没了。
背负移栽：就是车上带滚筒输送线的，与厂家的货架相连接的，然后再移动。
后牵引：就是在后边拉着货架走
叉车：就是叉车，没有人的那种
复合机器人：就是带一个机械手的那种
巡检机器人：就是用来查看厂房是否出现问题的，听说是四年一台都没卖出去
定制系列：没啥好介绍的
充电站：一个是地冲，就是放到地下，小车的车体下边有那个充电口进行充电；一个是侧冲，就是在侧面；还有一个是碰撞冲，是小车去撞击这个充电站，来进行充电的。
三、工作流程
一个方案的大致步骤：公司介绍，需求分析，车型介绍，路线图介绍，AGV运行流程介绍，AGV主要配件介绍，软件系统介绍，设备清单
需求分析，一般甲方提供
路线图，是要自己做的，有的甲方也提供
运行流程，人家供应商提供
设备清单：也是甲方提供，公司进行比对的
用到的技能大概是小学数学，算一下路程，算一下所用时间，然后就是PPT的制作，会一个PPT的动画制作，然后就是在PPT上画图，这个画图的工作明明应该是用cad进行画的，这的两个姐姐都不会，ps应该也是必备技能，也是都不会，人家供应商那边的文案这个都会。就光一个PPT就全部搞定，可到省事，那个姐姐，还说哎呀我们这个工作复杂着呢，那能不复杂吗，cad两个小时搞定的事情，ppt不得用个两天。好家伙简单的事情非得搞复杂了，活该，就这公司还有单子，挺离谱的，她还说，要把顾客当一个白痴，还是一次次她设计的案例被打回来，才总结出来的，这个想法我是认同的，当一个不怎么接触这个的人，当然什么都要问问了，这是一个文案的职责，而不是一种抱怨，如果你面面俱到的都写明白，他还有问题吗。公司小，屁事多，光搞形式主义。我怀疑我被辞退和她也有关系，因为前一天，她让我做PPT的动画，我没做出来，然后她问我你都干啥了，我说啥也没干，然后我就看她劈了啪啦的打字，之后领导就找我要那天的工作进度，啥也不是。
好像也没啥好说的了
到了租的房子，睡了一觉，被电钻的声音吵醒，也不怎么烦，就感觉委屈，然后我发了个朋友圈，一首歌《所有的不甘》。
吃完泡面，我妈又给我打电话，来着就没有断过电话，一天一个，看见我妈眼圈都是黑的，脖子上的青筋都开始显现了，还在哪里安慰我，还说明天配眼镜，千万不要害怕花钱，这次实习和租房就算是长见识了，挺难受的，都二十好几了还是靠着家里活着。先定一个小目标，先挣个一万块。就这样。。。
我简单介绍一下我这几天的了解吧，先从公司开始吧。
一、公司介绍
给一个官方的吧，官网上的介绍是：
xx自动化设备有限责任公司成立于2018年3月，坐落于天xx，经过几年的快速发展，现已成为xx市高新技术企业，是华北地区最具有代表力和成长力的销售自动化设备的制造商之一。公司一直专注AGV无人搬运车，仓储机器人产品的研发与生产。致力于为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。
公司的技术平台包括软硬件两方面。在软件方面，公司开发了机器人边缘感知与操控系统和云端多智能体集群调度系统。其中，机器人边缘计算机系统包括多传感器融合，基于深度学习的计算机视觉，基于VSUM和强化学习的路径决策能力;在硬件和量产层面，公司构建了可依赖的结构工程能力以及复杂硬件电子工程能力，实现了严格的供应链管理，迅速推进就多款机器人产品的商业化落地。
诚信铸就品质，创新引领未来!
好这是三段官网介绍，具体是什么公司我就不说了，咱们从第一段开始，公司成立时间的2018年，公司到现在一共四年，公司一共是十五个人，算上老板，高新技术企业是一个注册一年的公司，和创新沾点边的就算，代表力和成长力，就是公司还小，这个项目目前的公司数目不多，后一句就是介绍公司的主营产品，AGV一会再介绍，第二段感觉更是一个废话，但是有一点，我想知道一个程序员是可以不用键盘的吗，而且公司给配的电脑是笔记本电脑，系统是win7的，这就是公司的后背力量吗，搞开发这样就行了吗，咱不懂，毕竟咱是新人吗，这个公司并没有开发操控系统的和云端的能力，一个只有三个人的后端开发一个大型网络系统，这可以实现？我不懂，而且不单单是软件还有硬件，是真敢吹啊，一个公司来一个会用遥控控制小车的没有，就这还硬件呢，赢个勾八呀。第三段，废话中的废话，诚信的意思就是公司很真实，有的就是有，没有的就是没有，创新，那个公司不创新，这个时代，不创新的都被淘汰了，但是这个公司也是挺神奇的，就这还开了四年，创个勾八了。
二、产品介绍
AGV，是自动引导运输车英文AutomatedGuidedVehicle的缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车。随着物料输送系统、柔性制造系统以及自动化立体仓库系统等的发展，AGV作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分，可以解决传统物流系统的弊端，在制造业输送环节得到了广泛的应用。
就是一个按照一定方式进行行进的小车，节省人力用的，但是需要有人的陪同，因为这个车的精度不太高。
它的导航方式，一共分为四种类型：第一种，磁导航，磁导航的AGV行进的方式，是根据地面上已经排列好的磁条，进行行进的，在磁条下面要放置一种卡片（是什么我忘了）小车的车身上边有一个读卡器，当小车经过这个卡片的时候，会进行相应的操作，例如进行一个加速运动，或者进行左转的行进命令，那这种小车采用的是plc或者控制器进行操作的；第二种，二维码导航，一般为十六个为一组铺设在地面上，十六个主要是为了保证误差较小，大约是一米设置一组二维码，这种小车搭配的是微型计算机和控制器；第三种，是激光导航，小车的头部有一个激光发射装置，通过光线的反射进行行进的，在它的行进路上，设置反射筒，当光线照射到反射筒上，再反射会小车，小车进行判断，进行方向，有条件的情况下设置在墙体上，没有条件的情况，要设置支架。这种反射筒大概是十米要设置三个及以上，因为精度过低；第四种，激光导航加slam导航，这种也可以叫做自然导航，slam导航是采用概论统计的方法，这种车是根据自己扫描场地建立一个地形图在自己的电脑上，每一次行进的途中都再次扫描，比较当前扫描的状态图与现存电脑中的图形进行对比，分析自己所在的位置，当地形变化超过40%时，小车会发生错误情况。当小车出现错误时，要按下急停按钮，对小车的日志进行查看，再次启动时，要按复位按钮。一般现在一个车是采用，slam导航加二维码导航的。slam导航的误差在15mm，二维码导航在10mm左右。二者相加更加稳定。
它的驱动单元，大体上分为差速驱动和舵轮驱动，差速驱动是通过车体上的两个轮子不一样的速度来进行转弯的；而舵轮驱动是采用齿轮的结构来进行转向的。
一般这种车都是采用锂电池的，工作电压在39v左右。
一般它的这个机器人，有大概是九种类型吧，潜伏牵引，潜伏举升，背负移栽，后牵引，智能叉车，复合机器人，巡检机器人，定制系列，充电站。
潜伏牵引：就是这个车体上有一个棒子，当到了货架底部的时候，上升这个棒子，与货架相连接，之后进行移动（一个棒子的车，只能前进或者是后退，两个棒子的车，是可以前进，也可以后退的）。能拉动的大概是半吨左右吧。
潜伏举升：这个车体钻到货架底部，抬起货架，来进行搬运，听她们说公司的主营产品。也不能算是公司的吧，毕竟这个公司什么也不生产，这个是帮别人卖的，这个公司的所有产品全部都是别人公司的，这个公司大概只是做做方案，搞搞后端小车运行，没了。
背负移栽：就是车上带滚筒输送线的，与厂家的货架相连接的，然后再移动。
后牵引：就是在后边拉着货架走
叉车：就是叉车，没有人的那种
复合机器人：就是带一个机械手的那种
巡检机器人：就是用来查看厂房是否出现问题的，听说是四年一台都没卖出去
定制系列：没啥好介绍的
充电站：一个是地冲，就是放到地下，小车的车体下边有那个充电口进行充电；一个是侧冲，就是在侧面；还有一个是碰撞冲，是小车去撞击这个充电站，来进行充电的。
三、工作流程
一个方案的大致步骤：公司介绍，需求分析，车型介绍，路线图介绍，AGV运行流程介绍，AGV主要配件介绍，软件系统介绍，设备清单
需求分析，一般甲方提供
路线图，是要自己做的，有的甲方也提供
运行流程，人家供应商提供
设备清单：也是甲方提供，公司进行比对的
用到的技能大概是小学数学，算一下路程，算一下所用时间，然后就是PPT的制作，会一个PPT的动画制作，然后就是在PPT上画图，这个画图的工作明明应该是用cad进行画的，这的两个姐姐都不会，ps应该也是必备技能，也是都不会，人家供应商那边的文案这个都会。就光一个PPT就全部搞定，可到省事，那个姐姐，还说哎呀我们这个工作复杂着呢，那能不复杂吗，cad两个小时搞定的事情，ppt不得用个两天。好家伙简单的事情非得搞复杂了，活该，就这公司还有单子，挺离谱的，她还说，要把顾客当一个白痴，还是一次次她设计的案例被打回来，才总结出来的，这个想法我是认同的，当一个不怎么接触这个的人，当然什么都要问问了，这是一个文案的职责，而不是一种抱怨，如果你面面俱到的都写明白，他还有问题吗。公司小，屁事多，光搞形式主义。我怀疑我被辞退和她也有关系，因为前一天，她让我做PPT的动画，我没做出来，然后她问我你都干啥了，我说啥也没干，然后我就看她劈了啪啦的打字，之后领导就找我要那天的工作进度，啥也不是。
好像也没啥好说的了
到了租的房子，睡了一觉，被电钻的声音吵醒，也不怎么烦，就感觉委屈，然后我发了个朋友圈，一首歌《所有的不甘》。
吃完泡面，我妈又给我打电话，来着就没有断过电话，一天一个，看见我妈眼圈都是黑的，脖子上的青筋都开始显现了，还在哪里安慰我，还说明天配眼镜，千万不要害怕花钱，这次实习和租房就算是长见识了，挺难受的，都二十好几了还是靠着家里活着。先定一个小目标，先挣个一万块。就这样。。。
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